دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Autonomous Robotic Systems: Soft Computing and Hard Computing Methodologies and Applications
دانلود کتاب سیستم های رباتیک خودمختار: روش ها و کاربردهای محاسبات نرم و محاسبات سخت
مشخصات کتاب
Autonomous Robotic Systems: Soft Computing and Hard Computing Methodologies and Applications
ویرایش: 1 نویسندگان: J. Mira, A. E. Delgado (auth.), Prof. Dr. Changjiu Zhou, Prof. Dr. Darío Maravall, Dr. Dr. h.c. Da Ruan (eds.) سری: Studies in Fuzziness and Soft Computing 116 ISBN (شابک) : 9783790825237, 9783790817676 ناشر: Physica-Verlag Heidelberg سال نشر: 2003 تعداد صفحات: 504 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 22 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 37,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب سیستم های رباتیک خودمختار: روش ها و کاربردهای محاسبات نرم و محاسبات سخت: هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، تشخیص الگو، کنترل، رباتیک، مکاترونیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Autonomous Robotic Systems: Soft Computing and Hard Computing Methodologies and Applications به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سیستم های رباتیک خودمختار: روش ها و کاربردهای محاسبات نرم و محاسبات سخت نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سیستم های رباتیک خودمختار: روش ها و کاربردهای محاسبات نرم و محاسبات سخت
این کتاب شامل مجموعه ای ویرایش شده از هجده مقاله در مورد تکنیک های محاسباتی نرم و سخت و کاربردهای آنها در سیستم های رباتیک مستقل است. هر مشارکت منحصراً توسط یک محقق برجسته برای این جلد نوشته شده است. این جلد روش‌های مختلفی را نشان می‌دهد که از روش‌های محاسبات نرم و محاسبات سخت می‌توان به روش‌های مختلف یکپارچه برای توسعه بهتر سیستم‌های رباتیک مستقل استفاده کرد که می‌توانند وظایف مختلفی مانند بینایی، ادراک، شناخت، تفکر، تشخیص الگو، تصمیم‌گیری و استدلال را انجام دهند. و کنترل، از جمله. هر فصل از کتاب مستقل است و به جهت آینده تحقیق اشاره می کند.
\" خواندن این کتاب برای دانشجویان و محققانی که علاقه مند به
کشف پتانسیل های این رشته جذاب هستند که اساس طراحی ماشین های
هوشمند آینده را تشکیل می دهد ضروری است"
(Madan M. Gupta)
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book contains an edited collection of eighteen contributions on soft and hard computing techniques and their applications to autonomous robotic systems. Each contribution has been exclusively written for this volume by a leading researcher. The volume demonstrates the various ways that the soft computing and hard computing techniques can be used in different integrated manners to better develop autonomous robotic systems that can perform various tasks of vision, perception, cognition, thinking, pattern recognition, decision-making, and reasoning and control, amongst others. Each chapter of the book is self-contained and points out the future direction of research.
"It is a must reading for students and researchers interested
in exploring the potentials of the fascinating field that
will form the basis for the design of the intelligent
machines of the future"
(Madan M. Gupta)
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-XIII
Front Matter....Pages 1-1
Where is Knowledge in Robotics? Some Methodological Issues on Symbolic and Connectionist Perspectives of AI....Pages 3-34
Introduction to Fusion Based Systems — Contributions of Soft Computing Techniques and Application to Robotics....Pages 35-71
Front Matter....Pages 73-73
Applied Soft Computing Strategies for Autonomous Field Robotics....Pages 75-102
Integration of Reactive Utilitarian Navigation and Topological Modeling....Pages 103-139
Line-Crawling Robot Navigation: A Rough Neurocomputing Approach....Pages 141-163
Hierarchical Planning in a Mobile Robot for Map Learning and Navigation....Pages 165-188
An Analytical Method for Decomposing the External Environment Representation Task for a Robot with Restricted Sensory Information....Pages 189-215
Evolutionary Artificial Potential Field — Applications to Mobile Robot Path Planning....Pages 217-232
Front Matter....Pages 233-233
Using Hierarchical Fuzzy Behaviors in the RoboCup Domain....Pages 235-262
A Bio-Inspired Robotic Mechanism for Autonomous Locomotion in Unconventional Environments....Pages 263-292
Online Learning and Adaptation for Intelligent Embedded Agents Operating in Domestic Environments....Pages 293-322
Integration of Soft Computing Towards Autonomous Legged Robots....Pages 323-352
Grasp Learning by Active Experimentation Using Continuous B-Spline Model....Pages 353-372
Online Adaptive Fuzzy Neural Identification and Control of Nonlinear Dynamic Systems....Pages 373-402
Hybrid Fuzzy Proportional-Integral plus Conventional Derivative Control of Robotics Systems....Pages 403-427
Front Matter....Pages 429-429
Robot Vision Using Cellular Neural Networks....Pages 431-450
Multiresolution Vision in Autonomous Systems....Pages 451-470
A Computer Vision Based Human-Robot Interface....Pages 471-492
Back Matter....Pages 493-500
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب An Introduction to Optimal Control Theory
دانلود کتاب Between Boardslides and Burnout
