Autonomous Robotic Systems

این کتاب ارائه‌های ارائه شده در کارگاه تحقیقاتی پیشرفته در مورد سیستم‌های رباتیک خودمختار است که در دانشگاه کویمبرا، پرتغال، ژوئن 1997 برگزار شد. هدف این نشست گرد هم آوردن محققان برجسته در زمینه سیستم‌های خودمختار بود. برای تحرک و دستکاری، و هدف این کتاب به اشتراک گذاشتن ارائه ها با خواننده است. این کتاب آخرین تحولات در این زمینه را ارائه می دهد. موضوعات شامل حسگرها و ناوبری در ربات های متحرک، همکاری با ربات، تله رباتیک، ربات های پا، روبات های کوهنوردی و برنامه های کاربردی است. کاربردهای موجود و نوظهور سیستم‌های خودمختار با جزئیات بسیار شرح داده شده است، از جمله کاربردها در جنگل‌داری، تمیز کردن، معدن، ساختمان‌های درجه سوم، کمک به افراد مسن و معلول و جراحی. فصل ها به سبک آموزشی ساخت یافته و پیشرفته توسط متخصصان برجسته از اروپا، استرالیا، ژاپن و ایالات متحده آمریکا نوشته شده است. این سبک به خواننده این امکان را می‌دهد که به آخرین هنر و جهت‌های تحقیقاتی در حوزه سیستم‌های خودمختار پی ببرد.

This book constitutes the presentations made at the Advanced Research Workshop on Autonomous Robotic Systems, which was held at the University of Coimbra, Portugal, June 1997. The aim of the meeting was to bring together leading researchers in the area of autonomous systems for mobility and manipulation, and the aim of this book is to share the presentations with the reader. The book presents the most recent developments in the field. Topics include sensors and navigation in mobile robots, robot co-operation, telerobotics, legged robots, climbing robots and applications. Existing and emerging applications of autonomous syst ems are described in great detail, including applications in forestry, cleaning, mining, tertiary buildings, assistance to the elderly and handicapped, and surgery. The chapters are written in a structured and advanced tutorial style by leading specialists from Europe, Australia, Japan and USA. The style will allow the reader to grasp the state-of-the-art and research directions in the area of autonomous systems.