دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Ge. Shuzhi Sam
سری: Automation and Control Engineering
ISBN (شابک) : 9781420019445, 9780849337482
ناشر: CRC Press
سال نشر: 2006
تعداد صفحات: 698
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 14 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making and Applications به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب رباتهای متحرک مستقل: سنجش، کنترل، تصمیمگیری و کاربردها نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
هدف مهندسان از دیرباز توسعه ابزارهایی بوده است که توانایی ما را برای انجام کار، افزایش کیفیت زندگی، یا انجام کارهایی فراتر از توانایی ما، یا بسیار خطرناک و یا خسته کننده تر از آن است که به تلاش های انسان بسپارند. ربات های متحرک خودران نقطه اوج دهه ها تحقیق و توسعه هستند و پتانسیل آنها به ظاهر نامحدود است. نقشه راه آینده به عنوان اولین مرجع جامع در مورد این فناوری بین رشتهای، روباتهای متحرک خودمختار: سنجش، کنترل، تصمیمگیری، و برنامهها به طور مقتدرانه به جنبههای نظری، فنی و عملی این حوزه میپردازد. این کتاب به تفصیل اجزای کلیدی را که یک ربات متحرک مستقل را تشکیل میدهند، از حسگرها و ترکیب حسگر گرفته تا مدلسازی و کنترل، ساختن نقشه و برنامهریزی مسیر، و تصمیمگیری و استقلال، و تا ادغام نهایی این اجزا برای کاربردهای متنوع، بررسی میکند. راهنمایی قابل اعتماد دو نفر از کارشناسان ماهر تیمی از محققان و متخصصان مشهور بینالمللی را رهبری میکنند که بررسیهای فنی دقیق و آخرین راهحلها را برای انواع مشکلات مهم ارائه میکنند. آنها بینش سختی را در مورد اجرای عملی و مسائل یکپارچه سازی مربوط به توسعه سیستم های رباتیک مستقل و باز، همراه با مثال های عمیق، برنامه های فعلی و آینده و تصاویر گسترده به اشتراک می گذارند. برای هر کسی که درگیر تحقیق، طراحی یا استقرار سیستمهای رباتیک مستقل است، رباتهای متحرک خودمختار منبع عالی است.
It has long been the goal of engineers to develop tools that enhance our ability to do work, increase our quality of life, or perform tasks that are either beyond our ability, too hazardous, or too tedious to be left to human efforts. Autonomous mobile robots are the culmination of decades of research and development, and their potential is seemingly unlimited. Roadmap to the Future Serving as the first comprehensive reference on this interdisciplinary technology, Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making, and Applications authoritatively addresses the theoretical, technical, and practical aspects of the field. The book examines in detail the key components that form an autonomous mobile robot, from sensors and sensor fusion to modeling and control, map building and path planning, and decision making and autonomy, and to the final integration of these components for diversified applications. Trusted Guidance A duo of accomplished experts leads a team of renowned international researchers and professionals who provide detailed technical reviews and the latest solutions to a variety of important problems. They share hard-won insight into the practical implementation and integration issues involved in developing autonomous and open robotic systems, along with in-depth examples, current and future applications, and extensive illustrations. For anyone involved in researching, designing, or deploying autonomous robotic systems, Autonomous Mobile Robots is the perfect resource.