دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Autonomous mobile robots and multi-robot systems : motion-planning, communication, and swarming
دانلود کتاب روبات‌های متحرک مستقل و سیستم‌های چند روباتی: برنامه‌ریزی حرکتی، ارتباط و ازدحام
مشخصات کتاب
Autonomous mobile robots and multi-robot systems : motion-planning, communication, and swarming
ویرایش:
نویسندگان: Kagan. Eugene
سری:
ISBN (شابک) : 9781119213154, 1119213169
ناشر: Wiley
سال نشر: 2020
تعداد صفحات: 322
[343]
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 16 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 54,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Autonomous mobile robots and multi-robot systems : motion-planning, communication, and swarming به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب روبات‌های متحرک مستقل و سیستم‌های چند روباتی: برنامه‌ریزی حرکتی، ارتباط و ازدحام نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب روبات‌های متحرک مستقل و سیستم‌های چند روباتی: برنامه‌ریزی حرکتی، ارتباط و ازدحام
ربات‌های متحرک مستقل و سیستم‌های چند روباتی: برنامه‌ریزی حرکت،
ارتباطات و ازدحام روش‌ها و الگوریتم‌های ناوبری، برنامه‌ریزی
حرکت و کنترل ربات‌های متحرک را که به صورت فردی و گروهی عمل
می‌کنند را پوشش می‌دهد. به دنبال چالش‌های اخیر در حرکت،
ارتباطات و کنترل، کتاب به روش‌های تعیین موقعیت در سیستم‌های
مختصات محلی و جهانی، برنامه‌ریزی مسیر آفلاین و آنلاین،
ترکیب حسگرها و
حسگرها، الگوریتم‌های اجتناب از موانع، ازدحام می‌پردازد.
تکنیک‌ها و رفتار مشارکتی ربات‌های متحرک خودمختار و سیستم‌های
چند روباتی: برنامه‌ریزی حرکت، ارتباطات و ازدحام یک راهنمای نظری
و عملی برای ناوبری ربات‌های متحرک ارائه می‌کند. این ربات مستقل
است و شامل الگوریتم‌های آماده برای استفاده، مثال‌های عددی است.
و شبیه‌سازی‌ها، که می‌توانند مستقیماً در روبات‌های موبایل ساده
و پیشرفته پیاده‌سازی شوند. همچنین با کدهای میزبانی وبسایت،
ویدیوها و اسلایدهای پاورپوینت\"--
همراه است. ادامه مطلب...
چکیده: \"ربات‌های متحرک مستقل و سیستم‌های چند روباتی:
برنامه‌ریزی حرکتی، ارتباطات و ازدحام روش‌ها و الگوریتم‌های
ناوبری، برنامه‌ریزی حرکت را پوشش می‌دهد. و کنترل ربات های متحرک
که به صورت فردی و گروهی عمل می کنند. به دنبال چالش‌های اخیر در
جابجایی، ارتباطات و کنترل، این کتاب به روش‌های موقعیت‌یابی در
سیستم‌های مختصات جهانی و محلی، برنامه‌ریزی مسیر آفلاین و
آنلاین، ترکیب حسگرها و حسگرها، الگوریتم‌های اجتناب از موانع،
تکنیک‌های ازدحام و رفتار مشارکتی می‌پردازد. روبات‌های متحرک
خودمختار و سیستم‌های چند روباتی: برنامه‌ریزی حرکت، ارتباطات و
ازدحام یک راهنمای نظری و عملی برای ناوبری روبات‌های متحرک ارائه
می‌کند. این خودکفا است و شامل الگوریتم‌های آماده برای استفاده،
مثال‌های عددی و شبیه‌سازی است که می‌تواند به طور مستقیم در
روبات‌های موبایل ساده و پیشرفته پیاده‌سازی شود. همچنین با کدهای
میزبانی وب سایت، ویدئوها و اسلایدهای پاورپوینت همراه است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
"Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems:
Motion-Planning, Communication and Swarming covers the methods
and algorithms for navigation, motion planning and control of
mobile robots acting individually and in groups. Following
recent challenges in locomotion, communication and control, the
book addresses methods of positioning in global and local
coordinates systems, off-line and on-line path-planning,
sensing and sensors
fusion, algorithms of obstacle avoidance, swarming techniques
and cooperative behavior. Autonomous Mobile Robots and
Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication and
Swarming provides a theoretical and practical guide to the
navigation of mobile robots. It is self-contained and includes
ready-to-use algorithms, numerical examples and simulations,
which can be directly implemented in both simple and advanced
mobile robots. It is also accompanied by a website hosting
codes, videos and powerpoint slides"-- Read
more...
Abstract: "Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems:
Motion-Planning, Communication and Swarming covers the methods
and algorithms for navigation, motion planning and control of
mobile robots acting individually and in groups. Following
recent challenges in locomotion, communication and control, the
book addresses methods of positioning in global and local
coordinates systems, off-line and on-line path-planning,
sensing and sensors fusion, algorithms of obstacle avoidance,
swarming techniques and cooperative behavior. Autonomous Mobile
Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication
and Swarming provides a theoretical and practical guide to the
navigation of mobile robots. It is self-contained and includes
ready-to-use algorithms, numerical examples and simulations,
which can be directly implemented in both simple and advanced
mobile robots. It is also accompanied by a website hosting
codes, videos and powerpoint slides"
