دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: کامپیوتر ویرایش: 1st Edition. نویسندگان: Rudiger Dillmann, Jurgen Beyerer, Christoph Stiller, Marius Zollner, Tobias Gindele سری: ISBN (شابک) : 3642102832, 9783642102837 ناشر: سال نشر: 2009 تعداد صفحات: 283 زبان: German فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 6 مگابایت
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
در صورت تبدیل فایل کتاب Autonome Mobile Systeme 2009 (21. Fachgesprach Karlsruhe, 3. 4. Dezember 2009) (Reihe: Informatik aktuell) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سیستم های تلفن همراه خودمختار 2009 (بیست و یکمین بحث تخصصی کارلسروهه ، سوم دسامبر ، 4 2009) (سری: انفورماتیک فعلی) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
21st Expert Talk Autonomous Mobile Systems (AMS 2009) انجمنی است که به دانشمندانی از تحقیقات و صنعت که در زمینه سیستم های تلفن همراه خودمختار کار می کنند، مبنایی برای تبادل ایده ها و بحث های علمی ارائه می دهد و همکاری برای ترویج یا آغاز این حوزه تحقیقاتی است. این محتوا شامل مقالات منتخب در مورد موضوعات رباتهای انساننما و ماشینهای پرنده، ادراک و حسگرها، نقشهبرداری و محلیسازی، کنترل، ناوبری، فرآیندهای یادگیری، معماری سیستم و استفاده از سیستمهای متحرک مستقل است.
Das 21. Fachgespr?ch Autonome Mobile Systeme (AMS 2009) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis f?r den Gedankenaustausch bietet und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet f?rdert bzw. initiiert. Inhaltlich finden sich ausgew?hlte Beitr?ge zu den Themen Humanoide Roboter und Flugmaschinen, Perzeption und Sensorik, Kartierung und Lokalisation, Regelung, Navigation, Lernverfahren, Systemarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen mobilen Systemen.
Front Matter....Pages I-X
Advanced Data Logging in RoboCup....Pages 1-8
Data Association for Visual Multi-target Tracking Under Splits, Merges and Occlusions....Pages 9-16
Fusing LIDAR and Vision for Autonomous Dirt Road Following....Pages 17-24
Improved Time-to-Contact Estimation by Using Information from Image Sequences....Pages 25-32
Monocular Obstacle Detection for Real-World Environments....Pages 33-40
Stereo-Based vs. Monocular 6-DoF Pose Estimation Using Point Features: A Quantitative Comparison....Pages 41-48
Probabilistisches Belegtheitsfilter zur Schätzung dynamischer Umgebungen unter Verwendung multipler Bewegungsmodelle....Pages 49-56
A Computational Model of Human Table Tennis for Robot Application....Pages 57-64
A Vision-Based Trajectory Controller for Autonomous Cleaning Robots....Pages 65-72
Automatic Take Off, Hovering and Landing Control for Miniature Helicopters with Low-Cost Onboard Hardware....Pages 73-80
Foot Function in Spring Mass Running....Pages 81-88
From Walking to Running....Pages 89-96
Generisches Verfahren zur präzisen Pfadverfolgung für Serienfahrzeuggespanne....Pages 97-104
Learning New Basic Movements for Robotics....Pages 105-112
Nonlinear Landing Control for Quadrotor UAVs....Pages 113-120
Oscillation Analysis in Behavior-Based Robot Architectures....Pages 121-128
Variable Joint Elasticities in Running....Pages 129-136
3D-Partikelfilter SLAM....Pages 137-144
Absolute High-Precision Localisation of an Unmanned Ground Vehicle by Using Real-Time Aerial Video Imagery for Geo-referenced Orthophoto Registration....Pages 145-152
An Improved Sensor Model on Appearance Based SLAM....Pages 153-160
Monte Carlo Lokalisierung Fahrerloser Transportfahrzeuge mit drahtlosen Sensornetzwerken....Pages 161-168
Using a Physics Engine to Improve Probabilistic Object Localization....Pages 169-176
Visual Self-Localization with Tiny Images....Pages 177-184
Coordinated Path Following for Mobile Robots....Pages 185-192
Kooperative Bewegungsplanung zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr mit der Methode der elastischen Bänder....Pages 193-200
Perception of Environment Properties Relevant for Off-road Navigation....Pages 201-208
Aufbau des humanoiden Roboters BART III....Pages 209-216
Development of Micro UAV Swarms....Pages 217-224
Die sechsbeinige Laufmaschine LAURON IVc....Pages 225-232
Dynamic Bayesian Network Library....Pages 233-240
Modellgetriebene Softwareentwicklung für Robotiksysteme....Pages 241-248
Situation Analysis and Adaptive Risk Assessment for Intersection Safety Systems in Advanced Assisted Driving....Pages 249-258
Transparente protokollierbare Kommunikation zwischen Funktionen kognitiver Systeme....Pages 259-266
Walking Humanoid Robot Lola....Pages 267-274