دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Autonome Mobile Systeme 2003: 18. Fachgespräch Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003
دانلود کتاب Autonomous Mobile Systems 2003: 18th Technical Discussion Karlsruhe, 4./5. دسامبر 2003
مشخصات کتاب
Autonome Mobile Systeme 2003: 18. Fachgespräch Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003
ویرایش: 1 نویسندگان: Robert Cupec, Oliver Lorch, Günther Schmidt (auth.), Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Tilo Gockel (eds.) سری: Informatik aktuell ISBN (شابک) : 9783540201427, 9783642189869 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2003 تعداد صفحات: 355 زبان: German فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 35 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 44,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب Autonomous Mobile Systems 2003: 18th Technical Discussion Karlsruhe, 4./5. دسامبر 2003: هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، معماری پردازنده، عملکرد و ارزیابی سیستم، کاربردهای سیستم های اطلاعاتی (شامل اینترنت)
در صورت تبدیل فایل کتاب Autonome Mobile Systeme 2003: 18. Fachgespräch Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003 به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب Autonomous Mobile Systems 2003: 18th Technical Discussion Karlsruhe, 4./5. دسامبر 2003 نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب Autonomous Mobile Systems 2003: 18th Technical Discussion Karlsruhe, 4./5. دسامبر 2003
هجدهمین سمپوزیوم \"سیستم های موبایل خودکار (AMS 2003)\" انجمنی است که در آن آخرین پیشرفت ها در زمینه سیستم های رباتیک مستقل علمی و صنعتی ارائه می شود. مشارکت در حوزه‌های اصلی سیستم‌های خودمختار در ترافیک جاده‌ای، سیستم‌های خودمختار و تعاونی، سیستم‌های صنعتی، سیستم‌های پرواز و زیر آب، پردازش تصویر، فرآیندهای برنامه‌ریزی، برنامه‌های کاربردی و استفاده از آنها در تولید، خدمات، نظافت، سرگرمی، اطلاعات سرگرمی و سرگرمی، همچنین هوش مصنوعی مبتنی بر رفتار، در میان دیگران، محتوای این جلد را تشکیل می دهد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Das 18. Fachgespräch "Autonome Mobile Systeme (AMS 2003)" ist ein Forum, in dem die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet wissenschaftlicher und industrieller autonomer Robotersysteme vorgestellt werden. Die Beiträge zu den Schwerpunkten Autonome Systeme im Straßenverkehr, Autonome und kooperative Systeme, Industrielle Systeme, Flug- und Unterwassersysteme, Bildverarbeitung, Planungsverfahren, Anwendungen und ihr Einsatz in Fertigung, Service, Reinigung, Entertainment, Infotainment und Edutainment, sowie Verhaltensbasierte KI u.a. bilden den Inhalt dieses Bandes.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-XI
Vision-Guided Humanoid Walking — Concepts and Experiments....Pages 1-11
Real-Time Scale Invariatnt Object and Face Tracking Using Gabor Wavelet Templates....Pages 12-20
Detecting Semi-static Objects with a Laser Scanner....Pages 21-31
Vision-Based Global Localization of a Mobile Robot Using Wavelet Features....Pages 32-41
Aufbau und Modellierung des RoSi Scanners zur 3D-Tiefenbildakquisition....Pages 42-52
Detektion visueller Merkmale für die Lokalisierung eines mobilen Roboters: Anpassung an die Beleuchtung....Pages 53-63
Robuste farbbasierte Bildsegmentierung für mobile Roboter....Pages 64-74
Analyse und Kompensation von Fahrfehlern bei Mecanum-Wheel-Fahrzeugen....Pages 75-82
Flugregler für ein autonomes Luftschiff....Pages 83-90
Autonomes Gespann als Testbett für fahrerassistiertes Einparken....Pages 91-98
Optimierung des Fahrverhaltens autonomer mobiler Systeme unter Einsatz von Verstärkungslernen....Pages 99-105
Über die lernende Regelung autonomer Fahrzeuge mit neuronalen Netzen....Pages 106-116
„Virtual Waterway“ - eine Simulationsumgebung für die Erprobung von Navigationssystemen zur autonomen Führung von Binnenschiffen....Pages 117-128
Situationsbasiertes Fahrmanagement auto-mobiler Plattformen mit Fuzzy Pattern Klassifikation....Pages 129-138
Echtzeit-Raumszenenanalyse zur bildgestützten zielorientierten Navigation mobiler Roboter....Pages 139-149
Gas Source Tracing with a Mobile Robot Using an Adapted Moth Strategy....Pages 150-160
Approaches to Gas Source Tracing and Declaration by Pure Chemo-tropotaxis....Pages 161-171
Verhaltensbasierte Navigation für die Exploration von Innenräumen mit dem mobilen Roboter MARVIN ....Pages 172-181
Handling Environment Dynamics in Medial Axis Based Localization....Pages 182-191
A Multigrid Approach for Accelerating Relaxation-Based SLAM....Pages 192-202
Automatische Kartographierung der Signalcharakteristik in Funknetzwerken....Pages 203-213
Farbhistogramm-basierte visuelle Monte-Carlo-Lokalisation für mobile Roboter....Pages 214-222
Schritthaltende 3D-Kartierung und Lokalisierung für mobile Inspektionsroboter....Pages 223-233
Koordination von Lokomotion und Manipulatorbewegung des Roboters WorkPartner....Pages 234-241
Arm-Hand-Koordination eines anthropomorphen Roboterarms zur Mensch-Roboter Kooperation....Pages 242-252
A Component Approach for Robotics Software: Communication Patterns in the OROCOS Context....Pages 253-263
ANTSRT — Eine Software-Architektur für Fahrerassistenzsysteme....Pages 264-271
MakroPLUS - ein modulares Systemkonzept eines mehrsegmentigen, autonomen Kanalroboters....Pages 272-280
Kubikzentimeter-große autonome Mikroroboter für die Mikro- und Nanowelt....Pages 281-291
ProRobot — Predictions for the Future Development of Humanoid Robots....Pages 292-302
AirInsect — eine durch pneumatische Muskel angetriebene biologisch motivierte sechsbeinige Laufmaschine....Pages 303-310
EduKaBot - Aufbau eines edukativen Roboter-Baukastensystems....Pages 311-321
Gruppenbasierte Konstruktion von LEGO Mindstorms Robotern in einem interdisziplinären Studentenpraktikum....Pages 322-332
Entwurf und Aufbau einer holonomen, mobilen Antriebsplattform für einen humanoiden Serviceroboter....Pages 333-343
Back Matter....Pages 345-345
