Autonome Mobile Systeme 2000: 16. Fachgespräch Karlsruhe, 20./21. November 2000

Front Matter....Pages I-XI
Erzeugung eines gemeinsamen Koordinatensystems für eine Gruppe von Robotern auf der Basis von Bildverarbeitung....Pages 1-8
Bildverarbeitungsstrategien zur Koordination von Sehen und Gehen bei Laufmaschinen....Pages 9-19
Erkennung dynamischer Gesten zur Kommandierung mobiler Roboter....Pages 20-26
Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik....Pages 27-36
Eliminierung von temporären Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung für einen teilautonomen mobilen Roboter....Pages 37-46
Docking-Manöver einer nichtholonomen mobilen Plattform mittels Visual Servoing....Pages 47-54
MobMan — Ein mobiler Manipulator für Alltagsumgebungen....Pages 55-62
Regelung eines mobilen Manipulators zum zielgerichteten Schieben....Pages 63-71
Aufbau und kinematische Bewegungsplanung von mobilen Manipulatoren....Pages 72-79
Automatic Selection of Grippers for Object Handling....Pages 80-87
Selbstorganisierende Klassifikation von 2D-Laserscans zur Navigation eines AMR....Pages 88-95
PolarBug — ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz....Pages 96-101
Landmark Selection for Robot Navigation by Means of Acquired Models of Normality....Pages 102-110
Globale Selbstlokalisation mittels Referenzscan-Matching....Pages 111-120
Echtzeit-Kartenaufbau mit einem 180°-Laser-Entfernungssensor....Pages 121-128
Lokalisation mobiler Roboter durch Dämpfungsmuster des Untergrundes....Pages 129-139
Wegkoordination mehrerer mobiler Roboter unter Berücksichtigung deterministischer, dynamischer Hindernisse....Pages 140-147
Präzise Fahrmanöver für Fahrzeuge im Gespann....Pages 148-156
Flächendeckendes Explorieren und Navigieren in a priori unbekannter Umgebung mit low-cost Robotern....Pages 157-164
Ein Zwei-Karten-Verfahren zur gleichzeitigen Kartographierung und Lokalisierung....Pages 165-174
An Experimental Comparison of Path Planning Techniques for Teams of Mobile Robots....Pages 175-182
Berechnung der optimalen Bewegung für das autonome Einparken nicht holonomer Fahrzeuge....Pages 183-192
Aufbereitung von Laserdaten für ein mobiles autonomes 3D-Meßsystem....Pages 193-200
Ein autonomer mobiler Roboter mit elektronischer Nase....Pages 201-209
Experimental study of self-organized fault-tolerant behavior in robotic systems....Pages 210-217
OSCAR — Eine Systemarchitektur für den autonomen, mobilen Roboter MARVIN....Pages 218-230
Entwicklung einer Helikopterdrohne für den wissenschaftlichen Einsatz....Pages 231-238
Weiterentwicklung einer Laufmaschine für Rohre....Pages 239-248
Performance Analyse einer biologisch motivierten Steuerungsstrategie....Pages 249-259
Dynamische Systeme zur Verhaltensgenerierung eines anthropomorphen Roboters....Pages 260-269
Verteilte Steuerung heterogener mobiler Roboter....Pages 270-277
Entwurf von autonomen Systemen mit High Level Petrinetzen....Pages 278-286
Ein modulares Multisensorsytem für Rohrinspektions- und Rohrsanierungsroboter....Pages 287-297
Autonome Führung von Serienfahrzeugen....Pages 298-307
Transparentes Management von Mobilkommunikation....Pages 308-318
AMS 2000 SIRIUS C — Vollautomatischer Fassadenreinigungsroboter....Pages 319-327
MARVINs Sieg im „Millennial Event“....Pages 328-336
RoboSense — ein Kletterroboter zur Inspektion von Brücken und Staudämmen....Pages 337-344
 CS Freiburg : Architektur und Aktionsauswahl im Roboterfußball....Pages 345-352
Back Matter....Pages 353-353