Autonome Mobile Systeme 1995: 11. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November–1. Dezember 1995

Front Matter....Pages I-IX
Mobile Autonome Roboter zum Transport von Containern....Pages 1-9
Mobile Mauerroboter für den Baustelleneinsatz: Programmierung, Wirtschaftlichkeit und erste experimentelle Ergebnisse....Pages 10-19
Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgaben....Pages 20-29
TAURO — Teilautonomer Serviceroboter für Überwachungsaufgaben....Pages 30-39
Mobiler Roboter mit Arm zur Exploration und Manipulation....Pages 40-46
Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelung....Pages 47-60
Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots....Pages 61-69
Flexible Ausnahmebehandlung bei der Ausführung von Serviceaufgaben durch mobile Roboter....Pages 70-79
Simulation und Regelung eines Rohrkrabblers....Pages 80-89
Energy-minimized Gait for a Biped Robot....Pages 90-99
Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB....Pages 100-109
Interaktive Umweltmodellierung für halbautonome mobile Roboter....Pages 110-119
Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum....Pages 120-131
Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation....Pages 132-141
Exploration, Navigation and Self-Localization in an Autonomous Mobile Robot....Pages 142-151
Selbstorganisierende Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter....Pages 152-161
Schnelle Objektdetektion mit Ultraschallsensor-Arrays....Pages 162-171
Robuste Kalibrierung von CCD-Sensoren für autonome, mobile Systeme....Pages 172-181
NEUROPA: Ein paralleles System zum neuronalen Einparken eines Autonomen Mobilen Roboters....Pages 182-192
Navigation mit eindimensionalen 360°-Bildern....Pages 193-202
Raum-zeitlich ausgedehnte Regionen als Orientierungsmittel bei der Roboternavigation....Pages 203-212
Radarsensorbasierte Kartenerstellung in Innenräumen für Navigationsaufgaben....Pages 213-219
Kooperation mobiler Roboter in COMROS....Pages 220-229
Kooperierende Planung mehrerer autonomer Einheiten in der Produktion....Pages 230-239
AMOS: Beherrschung vielfältiger Anforderungen durch dynamische Kombination und Konfiguration einfacher Mechanismen....Pages 240-249
Verteilte Robotersteuerung mit strukturadaptiven Steuerungsarchitekturen....Pages 250-258
Positionsregelung für nichtholonome mobile Roboter....Pages 259-269
Eine adaptive Steuerungsarchitektur zum Erlernen höherer Verhaltensweisen für autonome mobile Systeme....Pages 270-279
A System Architecture for Experimental Autonomous Vehicles....Pages 280-288
Steuerung eines teilautonomen mobilen Systems mit einer ultraschallbasierten künstlichen 3D-Sicht....Pages 289-298
Natürlichsprachliche Instruktionen an einen autonomen Serviceroboter....Pages 299-308
Sprachliche Steuerung behaviororientierter Systeme....Pages 309-318
Back Matter....Pages 319-319