Automatische Modellierung von Waldlandschaften für virtuelle Welten und mobile Roboter

​داده‌های سنجش از دور مانند عکس‌های هوایی، مدل‌های زمین و سطح اکنون در سطح جهانی در دسترس هستند و جایگاه خود را در زندگی روزمره ما پیدا کرده‌اند. از سوی دیگر، مدل‌های منظره برای شبیه‌سازی و بازنمایی در واقعیت مجازی در بسیاری از موارد هنوز به صورت دستی تولید می‌شوند. آرنولد بوکن روشی را برای استخراج مناظر جنگلی در مقیاس بزرگ از داده های سنجش از دور با استفاده از یک فرآیند خودکار نشان می دهد. نتیجه، مدل‌های جنگلی دقیق با درختان منتسب به موقعیت جغرافیایی است که برای انواع وظایف شبیه‌سازی مناسب هستند و در عین حال یک ضبط نقشه‌برداری بسیار دقیق از جنگل را ارائه می‌دهند، به عنوان مثال برای وظایف محلی‌سازی سیستم‌های رباتیک.

​Fernerkundungsdaten wie Luftbilder, Gelände- und Oberflächenmodelle sind inzwischen global verfügbar und haben ihren Platz in unserem Alltag gefunden. Andererseits werden Landschaftsmodelle für Simulationen und Darstellungen in der Virtuellen Realität in vielen Fällen weiterhin aufwendig von Hand generiert. Arnold Bücken zeigt einen Weg auf, wie sich Waldlandschaften in einem automatisierten Verfahren großflächig aus Fernerkundungsdaten ableiten lassen. Das Ergebnis sind detaillierte Waldmodelle mit geografisch verorteten, attribuierten Einzelbäumen, die sich für eine Vielzahl von Simulationsaufgaben eignen und gleichzeitig eine hochdetaillierte kartografische Aufnahme des Waldes, beispielsweise für Lokalisierungsaufgaben von robotischen Systemen, bieten.