Automation for Robotics

به منظور درک بهتر مفاهیم کلیدی اتوماسیون، این کتاب جنبه‌های اساسی این رشته را توسعه می‌دهد و در عین حال تمرین‌های ملموس متعدد و راه‌حل‌های آنها را نیز پیشنهاد می‌کند. رویکرد تئوریکی که ارائه می‌کند اساساً از فضای حالت استفاده می‌کند و پردازش سیستم‌های عمومی و پیچیده را به روشی ساده، شامل چندین سوئیچ و سنسور از انواع مختلف ممکن می‌سازد. این رویکرد مستلزم استفاده از ابزارهای نظری توسعه‌یافته مانند جبر خطی، تجزیه و تحلیل و فیزیک است که عموماً در کلاس‌های مقدماتی دوره‌های تخصصی مهندسی تدریس می‌شوند.

In order to enable a better understanding of the key concepts of automation, this book develops the fundamental aspects of the field while also proposing numerous concrete exercises and their solutions. The theoretical approach that it presents fundamentally uses the state space and makes it possible to process general and complex systems in a simple way, involving several switches and sensors of different types. This approach requires the use of developed theoretical tools such as linear algebra, analysis and physics, generally taught in preparatory classes for specialist engineering courses.