Automatic Control with Experiments

این کتاب درسی تئوری و عمل را در زمینه آموزش کنترل خودکار ارائه می کند. این نظریه مربوطه را در هشت فصل اول ارائه می‌کند،

که بعداً آنها را برای کنترل چندین گیاه واقعی به کار می‌برد. هر گیاه به دنبال یک رویه یکسان مورد مطالعه قرار می گیرد: الف) عملکرد گیاه

شرح می شود، ب) یک مدل ریاضی به دست می آید، ج) ساختمان گیاه به گونه ای توضیح داده می شود که خواننده بتواند خود را بسازد. کارخانه خود برای انجام آزمایش‌ها، د) آزمایش‌هایی برای تعیین پارامترهای کارخانه انجام می‌شود، ه) یک کنترل‌کننده با استفاده از تئوری مورد بحث در هشت فصل اول طراحی شده است، و) اجرای عملی کنترل‌کننده به گونه‌ای انجام می‌شود که خواننده بتواند کنترل کننده در عمل، و g) نتایج تجربی ارائه شده است. علاوه بر این، کتاب مجموعه‌ای از تمرین‌ها و ضمائم را ارائه می‌کند که مبانی چندین مفهوم و تکنیک در کنترل خودکار را مرور می‌کند. ساخت سیستم کنترل پیشنهادی مبتنی بر سخت افزار ارزان و آسان برای استفاده است. یک روش صریح برای به دست آوردن فرمول برای شرایط نوسان و فرکانس نوسان مدارهای نوسانگر الکترونیکی نیز نشان داده شده است.

This textbook presents theory and practice in the context of automatic control education. It presents the relevant theory in the first eight chapters,

applying them later on to the control of several real plants. Each plant is studied following a uniform procedure: a) the plant’s function

is described, b) a mathematical model is obtained, c) plant construction is explained in such a way that the reader can build his or her own plant to conduct experiments, d) experiments are conducted to determine the plant’s parameters, e) a controller is designed using the theory discussed in the first eight chapters, f) practical controller implementation is performed in such a way that the reader can build the controller in practice, and g) the experimental results are presented. Moreover, the book provides a wealth of exercises and appendices reviewing the foundations of several concepts and techniques in automatic control. The control system construction proposed is based on inexpensive, easy-to-use hardware. An explicit procedure for obtaining formulas for the oscillation condition and the oscillation frequency of electronic oscillator circuits is demonstrated as well.