Automatic Calibration and Reconstruction for Active Vision Systems

در این کتاب به طراحی دو الگوی مسطح جدید برای کالیبراسیون دوربین پارامترهای ذاتی پرداخته شده و یک روش مبتنی بر خط برای تصحیح اعوجاج پیشنهاد شده است. کالیبراسیون دینامیکی سیستم‌های نور ساختاریافته که از یک دوربین و یک پروژکتور تشکیل شده‌اند نیز مورد بررسی قرار می‌گیرد. همچنین بازسازی اقلیدسی سه بعدی با استفاده از تبدیل تصویر به جهان مورد بررسی قرار گرفته است. در نهایت، الگوریتم‌های کالیبراسیون خطی برای دوربین کاتادیوپتری در نظر گرفته می‌شوند و ماتریس هموگرافی و ماتریس بنیادی به طور گسترده مورد مطالعه قرار می‌گیرند. در این روش‌ها، راه‌حل‌های تحلیلی برای کارایی محاسباتی ارائه می‌شود و افزونگی در داده‌ها می‌تواند به راحتی برای بهبود قابلیت اطمینان تخمین‌ها گنجانده شود. بنابراین این جلد ابزار ارزشمند و کاربردی برای محققان و دست اندرکارانی است که در پردازش تصویر و بینایی کامپیوتر و موضوعات مرتبط کار می کنند.

In this book, the design of two new planar patterns for camera calibration of intrinsic parameters is addressed and a line-based method for distortion correction is suggested. The dynamic calibration of structured light systems, which consist of a camera and a projector is also treated. Also, the 3D Euclidean reconstruction by using the image-to-world transformation is investigated. Lastly, linear calibration algorithms for the catadioptric camera are considered, and the homographic matrix and fundamental matrix are extensively studied. In these methods, analytic solutions are provided for the computational efficiency and redundancy in the data can be easily incorporated to improve reliability of the estimations. This volume will therefore prove valuable and practical tool for researchers and practioners working in image processing and computer vision and related subjects.