Artificial Animals for Computer Animation: Biomechanics, Locomotion, Perception, and Behavior

پس از نزدیک به نیم قرن تحقیق، جام مقدس دنیای هوش هنری (AI) یک مدل محاسباتی جامع است که قادر به تقلید از توانایی‌های شگفت‌انگیز حیوانات، از جمله حرکت، درک، رفتار، دستکاری است. ، یادگیری و شناخت. مدل‌سازی جامع حیوانات برتر - انسان‌ها و دیگر نخستی‌ها - همچنان مبهم است. با این حال، تحقیقات مستند شده در این مونوگراف چیزی کمتر از یک مدل کامپیوتری کاربردی از گونه‌های خاصی از حیوانات پایین‌تر که به هیچ وجه از نظر پیچیدگی بی‌اهمیت نیستند، به دست نمی‌آورد. گزارش شده در اینجا، کار Xiaoyuan Tu برنده جایزه پایان نامه دکتری ACM در سال 1996 است که او در گروه علوم کامپیوتر در دانشگاه تورنتو انجام داد. تو "ش"های مصنوعی را ارائه می دهد، یک مدل محاسباتی قابل اعتماد از حیوانات دریایی آشنا در زیستگاه طبیعی آنها. Tu’s که در اصل در زمینه گرافیک کامپیوتری طراحی شده بود، تا به امروز تنها پایان نامه دکترا از این زیر شاخه اصلی علوم کامپیوتر (و تنها پایان نامه از یک دانشگاه کانادایی) است که برنده جایزه ارزنده ACM شده است.

After nearly half a century of research, the Holy Grail of the ?eld of art- cial intelligence (AI) remains a comprehensive computational model capable of emulating the marvelous abilities of animals, including locomotion, p- ception, behavior, manipulation, learning, and cognition. The comprehensive modeling of higher animals –humans and other primates –remains elusive; However, the research documented in this monograph achieves nothing less than a functional computer model of certain species of lower animals that are by no means trivial in their complexity. Reported herein is the 1996 ACM Doctoral Dissertation Award winning work of Xiaoyuan Tu, which she carried out in the Department of Computer Science at the University of Toronto. Tu presents “arti?cial ?shes”, a rema- able computational model of familiar marine animals in their natural habitat. Originally conceived in the context of computer graphics, Tu’s is to date the only PhD dissertation from this major sub?eld of computer science (and the only thesis from a Canadian university) to win the coveted ACM award.