ARM-Based Microcontroller Multitasking Projects: Using the FreeRTOS Multitasking Kernel

اکثر برنامه های کاربردی مبتنی بر میکروکنترلر امروزه بزرگ، پیچیده هستند و ممکن است برای اشتراک گذاری MCU در برنامه های چندوظیفه ای به چندین کار نیاز داشته باشند. اکثر میکروکنترلرهای مدرن با سرعت بالا از هسته‌های چندوظیفه‌ای با الگوریتم‌های زمان‌بندی پیچیده پشتیبانی می‌کنند تا بسیاری از وظایف پیچیده را بتوان بر اساس اولویت اجرا کرد. پروژه‌های چندوظیفه‌ای مبتنی بر میکروکنترلر: با استفاده از هسته چندوظیفه‌ای FreeRTOS نحوه انجام چندکاره میکروکنترلرهای ARM Cortex با استفاده از هسته چندوظیفه‌ای FreeRTOS را توضیح می‌دهد.

این کتاب به طور مفصل ویژگی‌های سیستم‌عامل‌های چندوظیفه‌ای را شرح می‌دهد. مانند زمان‌بندی، اولویت‌ها، صندوق‌های پستی، پرچم‌های رویداد، سمافورها و غیره قبل از ارائه هسته چندوظیفه‌ای بسیار محبوب FreeRTOS.

پروژه‌های عملی کار در زمان واقعی با استفاده از کلیکر 2 بسیار محبوب برای برد توسعه STM32 (که را می توان به راحتی به سایر بردها منتقل کرد) همراه با FreeRTOS از ویژگی های ضروری این کتاب است. پروژه ها عبارتند از: LED های چشمک زن با نرخ های مختلف. به روز رسانی LED های 7 قسمتی. ربات متحرک که در آن حسگرهای مختلف با وظایف مختلف کنترل می شوند. چندین سروو موتور به طور مستقل کنترل می شوند. پروژه اینترنت اشیا چند وظیفه ای؛ کنترل کننده دما با ورودی صفحه کلید مستقل؛ مولد اعداد تصادفی با 3 کار: زنده، مولد، نمایش. سیستم دزدگیر منزل؛ سیستم مدیریت پارکینگ و بسیاری موارد دیگر.

Most microcontroller-based applications nowadays are large, complex, and may require several tasks to share the MCU in multitasking applications. Most modern high-speed microcontrollers support multitasking kernels with sophisticated scheduling algorithms so that many complex tasks can be executed on a priority basis. ARM-based Microcontroller Multitasking Projects: Using the FreeRTOS Multitasking Kernel explains how to multitask ARM Cortex microcontrollers using the FreeRTOS multitasking kernel.

The book describes in detail the features of multitasking operating systems such as scheduling, priorities, mailboxes, event flags, semaphores etc. before going onto present the highly popular FreeRTOS multitasking kernel.

Practical working real-time projects using the highly popular Clicker 2 for STM32 development board (which can easily be transferred to other boards) together with FreeRTOS are an essential feature of this book. Projects include: LEDs flashing at different rates; Refreshing of 7-segment LEDs; Mobile robot where different sensors are controlled by different tasks; Multiple servo motors being controlled independently; Multitasking IoT project; Temperature controller with independent keyboard entry; Random number generator with 3 tasks: live, generator, display; home alarm system; car park management system, and many more.