Arduino Programming in 24 Hours, Sams Teach Yourself

About This eBook......Page 2
Title Page......Page 3
Copyright Page......Page 4
Contents at a Glance......Page 6
Table of Contents......Page 8
About the Author......Page 14
Dedication......Page 15
Acknowledgments......Page 16
We Want to Hear from You!......Page 17
Reader Services......Page 18
 Programming the Arduino......Page 19
 Who Should Read This Book?......Page 20
 Conventions Used in This Book......Page 21
Part I: The Arduino Programming Environment......Page 22
  What Is an Arduino?......Page 23
  Introducing the Arduino Family......Page 26
  Exploring Arduino Shields......Page 33
  Workshop......Page 35
  Exploring Microcontroller Internals......Page 37
  Moving Beyond Machine Code......Page 40
  Creating Arduino Programs......Page 42
  Installing the Arduino IDE......Page 45
  Workshop......Page 50
  Overview of the IDE......Page 52
  Walking Through the Menus......Page 53
  Exploring the Toolbar......Page 60
  Exploring the Message Area and Console Window......Page 61
  Setting Up the Arduino IDE......Page 62
  Using the Serial Monitor......Page 65
  Workshop......Page 66
  Building an Arduino Sketch......Page 68
  Creating Your First Sketch......Page 69
  Interfacing with Electronic Circuits......Page 74
  Workshop......Page 82
Part II: The C Programming Language......Page 84
  Working with Variables......Page 85
  Using Operators......Page 89
  Exploring Arduino Functions......Page 91
  Summary......Page 95
  Workshop......Page 96
  Working with the if Statement......Page 97
  Grouping Multiple Statements......Page 98
  Using else Statements......Page 100
  Using else if Statements......Page 101
  Understanding Comparison Conditions......Page 102
  Creating Compound Conditions......Page 104
  Negating a Condition Check......Page 105
  Expanding with the switch Statement......Page 106
  Workshop......Page 107
  Understanding Loops......Page 109
  Using while Loops......Page 110
  Using do-while Loops......Page 112
  Using for Loops......Page 114
  Using Arrays in Your Loops......Page 116
  Nesting Loops......Page 118
  Controlling Loops......Page 119
  Workshop......Page 122
  What’s a String?......Page 124
  Understanding C-Style Strings......Page 125
  Introducing the Arduino String Object......Page 130
  Manipulating String Objects......Page 134
  Workshop......Page 136
  What’s a Data Structure?......Page 137
  Creating Data Structures......Page 138
  Using Data Structures......Page 139
  Manipulating Data Structures......Page 142
  Arrays of Structures......Page 144
  Working with Unions......Page 146
  Workshop......Page 149
  Basic Function Use......Page 151
  Returning a Value......Page 154
  Passing Values to Functions......Page 156
  Handling Variables in Functions......Page 158
  Calling Functions Recursively......Page 161
  Summary......Page 163
  Workshop......Page 164
  What Is a Pointer?......Page 165
  Working with Pointers......Page 168
  Using Special Types of Pointers......Page 169
  Pointer Arithmetic......Page 170
  Strings and Pointers......Page 172
  Combining Pointers and Structures......Page 175
  Using Pointers with Functions......Page 178
  Workshop......Page 181
  Arduino Memory Refresher......Page 183
  Taking a Closer Look at SRAM......Page 184
  Creating Dynamic Variables......Page 186
  Using Flash to Store Data......Page 190
  Using the EEPROM Memory......Page 194
  Workshop......Page 198
  What Is a Library?......Page 200
  Using the Standard Libraries......Page 201
  Using Contributed Libraries......Page 205
  Creating Your Own Libraries......Page 206
  Workshop......Page 213
Part III: Arduino Applications......Page 215
  Digital Overview......Page 216
  Using Digital Outputs......Page 218
  Experimenting with Digital Output......Page 219
  Working with Digital Inputs......Page 223
  Experimenting with Digital Input......Page 226
  Workshop......Page 228
  Analog Overview......Page 230
  Working with Analog Input......Page 232
  Modifying the Input Result......Page 235
  Using Input Mapping......Page 237
  Changing the Reference Voltage......Page 240
  Using the Analog Output......Page 241
  Workshop......Page 243
  What Are Interrupts?......Page 244
  Types of Interrupts......Page 245
  Using External Interrupts......Page 246
  Testing External Interrupts......Page 247
  Using Pin Change Interrupts......Page 252
  Working with Timer Interrupts......Page 254
  Ignoring Interrupts......Page 255
  Workshop......Page 256
  Using the Serial Port......Page 258
  Working with the SPI Port......Page 264
  Working with I2C......Page 267
  Workshop......Page 274
  Working with Voltage......Page 276
  Using a Voltage-Based Sensor......Page 281
  Working with Resistance Output......Page 282
  Using a Resistance-Based Sensor......Page 283
  Working with Touch Sensors......Page 285
  Summary......Page 287
  Workshop......Page 288
  Types of Motors......Page 289
  Using DC Motors......Page 290
  Experimenting with Motors......Page 293
  Using Servo Motors......Page 297
  Workshop......Page 301
  What Is an LCD?......Page 303
  Interfacing with LCD Devices......Page 305
  The LiquidCrystal Library......Page 309
  The LCD Shield......Page 313
  Workshop......Page 319
  Connecting the Arduino to a Network......Page 321
  The Ethernet Shield Library......Page 323
  Writing a Network Program......Page 332
  Workshop......Page 335
  The Web Protocol......Page 337
  Reading Sensor Data from a Web Server......Page 343
  Controlling an Arduino from the Web......Page 346
  Workshop......Page 352
  What Is an SD Card Reader?......Page 354
  SD Cards and the Arduino......Page 355
  The SD Library......Page 356
  Interfacing with the SD Card......Page 359
  Storing Sensor Data......Page 362
  Workshop......Page 365
  Determining Project Requirements......Page 367
  Determining Interface Requirements......Page 369
  Listing Components......Page 370
  Creating a Schematic......Page 371
  Creating the Breadboard Circuit......Page 373
  Designing the Sketch......Page 374
  Writing the Sketch......Page 375
  Testing the Sketch......Page 377
  Creating a Prototype Board......Page 378
  Workshop......Page 381
Index......Page 383