Arduino Cookbook, 2nd Edition: Recipes to Begin, Expand, and Enhance Your Projects

Table of Contents......Page 5
 Who This Book Is For......Page 13
 How This Book Is Organized......Page 14
 What Was Left Out......Page 16
 Arduino Platform Release Notes......Page 17
 Conventions Used in This Book......Page 18
 How to Contact Us......Page 19
 Acknowledgments......Page 20
 Notes on the Second Edition......Page 22
 1.0  Introduction......Page 23
  Arduino Hardware......Page 24
  Solution......Page 26
  See Also......Page 29
  Solution......Page 30
  Discussion......Page 31
  Solution......Page 32
  Discussion......Page 33
  Solution......Page 35
  Solution......Page 36
  Discussion......Page 37
  Solution......Page 39
  Discussion......Page 40
  See Also......Page 43
 2.0  Introduction......Page 45
  Discussion......Page 46
  Solution......Page 47
  Discussion......Page 48
  Solution......Page 49
  Discussion......Page 50
  Solution......Page 51
  Discussion......Page 53
  Solution......Page 54
  Discussion......Page 55
   Choosing between Arduino Strings and C character arrays......Page 57
  See Also......Page 58
  Solution......Page 59
  Solution......Page 60
  Discussion......Page 61
  See Also......Page 62
  Discussion......Page 63
  Solution......Page 65
  Discussion......Page 66
  Solution......Page 67
  Discussion......Page 70
  Problem......Page 71
  Solution......Page 72
  Discussion......Page 73
  Solution......Page 74
  Problem......Page 75
  Discussion......Page 76
  Problem......Page 77
  Discussion......Page 78
  Discussion......Page 80
  Solution......Page 81
  Discussion......Page 82
  Solution......Page 83
  Discussion......Page 84
  Discussion......Page 85
  Solution......Page 86
  Solution......Page 87
  Discussion......Page 88
  See Also......Page 89
  See Also......Page 90
  Discussion......Page 91
  Solution......Page 92
  Discussion......Page 93
  Solution......Page 94
  See Also......Page 95
  Discussion......Page 96
  Discussion......Page 97
  Discussion......Page 98
  Discussion......Page 99
  Solution......Page 100
  Discussion......Page 101
  Solution......Page 102
  Discussion......Page 104
  See Also......Page 105
  Discussion......Page 106
  Solution......Page 107
  See Also......Page 108
  Discussion......Page 109
  See Also......Page 110
 4.0  Introduction......Page 111
  Serial Hardware......Page 112
  Serial Message Protocol......Page 114
  New in Arduino 1.0......Page 115
  Solution......Page 116
  Discussion......Page 117
  Problem......Page 119
  Solution......Page 120
  Discussion......Page 121
  Solution......Page 122
  Discussion......Page 123
  Solution......Page 127
  Discussion......Page 129
  Solution......Page 133
  Discussion......Page 134
  Solution......Page 136
  Discussion......Page 137
  Solution......Page 140
  Discussion......Page 141
  Solution......Page 142
  Solution......Page 144
  Discussion......Page 145
  Problem......Page 147
  Solution......Page 148
  See Also......Page 151
  Solution......Page 152
  Discussion......Page 153
  Solution......Page 157
  Discussion......Page 159
  Solution......Page 160
  Discussion......Page 162
  Solution......Page 163
  Discussion......Page 165
   Receiving data from multiple SoftwareSerial ports......Page 166
  Solution......Page 167
 5.0  Introduction......Page 169
  Solution......Page 172
  Discussion......Page 173
  See Also......Page 175
  Solution......Page 176
  Problem......Page 177
  Solution......Page 178
  Discussion......Page 179
  Solution......Page 180
  Discussion......Page 182
  Solution......Page 185
  Discussion......Page 187
  Solution......Page 188
  Discussion......Page 189
  Solution......Page 190
  Discussion......Page 191
  Solution......Page 192
  Discussion......Page 193
  See Also......Page 194
  Solution......Page 195
  Discussion......Page 197
  Solution......Page 198
  Solution......Page 199
  Discussion......Page 201
 6.0  Introduction......Page 203
  Solution......Page 205
  Discussion......Page 206
  See Also......Page 207
  Solution......Page 208
  Problem......Page 209
  Solution......Page 210
  Solution......Page 211
  Discussion......Page 213
  Problem......Page 215
  Solution......Page 216
  Discussion......Page 217
  See Also......Page 218
  Discussion......Page 219
  Solution......Page 220
  Discussion......Page 222
  Solution......Page 224
  Discussion......Page 225
  See Also......Page 227
  Solution......Page 228
  Discussion......Page 229
  Solution......Page 230
  Discussion......Page 232
  Solution......Page 233
  Discussion......Page 235
  Solution......Page 236
  Discussion......Page 237
  Solution......Page 238
  Discussion......Page 240
  Solution......Page 242
  Discussion......Page 244
  See Also......Page 246
  Solution......Page 247
   Using the older LISY300AL gyro......Page 248
   Measuring rotation in three dimensions using the ITG-3200 sensor......Page 249
  Solution......Page 252
  Discussion......Page 254
  Solution......Page 257
  Problem......Page 259
  Solution......Page 260
  See Also......Page 261
  Analog Output......Page 263
  Controlling Light......Page 264
   LED specifications......Page 265
   Maximum pin current......Page 266
  Solution......Page 267
  Discussion......Page 268
  Solution......Page 270
  Solution......Page 271
  Discussion......Page 272
   How to Exceed 40 mA per Pin......Page 273
  Solution......Page 274
  Discussion......Page 276
  Solution......Page 277
  Discussion......Page 278
  Solution......Page 280
  Solution......Page 281
  Discussion......Page 283
  Solution......Page 284
  Discussion......Page 286
  Solution......Page 287
  Discussion......Page 289
  Problem......Page 293
  Solution......Page 294
  Discussion......Page 295
  Solution......Page 296
  Solution......Page 298
  Solution......Page 300
  Solution......Page 301
  Discussion......Page 302
  Problem......Page 303
  Discussion......Page 304
  Solution......Page 307
  Discussion......Page 308
  See Also......Page 309
  Motion Control Using Servos......Page 311
  Solenoids and Relays......Page 312
  Brushed and Brushless Motors......Page 313
  Solution......Page 314
  Discussion......Page 315
  Solution......Page 316
  Solution......Page 318
  Discussion......Page 319
  Solution......Page 320
  Solution......Page 321
  Problem......Page 322
  Solution......Page 323
  Solution......Page 324
  Discussion......Page 325
  Solution......Page 326
  Solution......Page 328
  Discussion......Page 329
  Solution......Page 331
  Discussion......Page 332
  Solution......Page 333
  Discussion......Page 334
  Solution......Page 339
  Discussion......Page 340
  Solution......Page 342
  Discussion......Page 344
  Solution......Page 345
  Discussion......Page 346
 9.0  Introduction......Page 349
  Solution......Page 351
  Solution......Page 353
  Solution......Page 355
  Solution......Page 357
  Discussion......Page 358
  See Also......Page 359
  Solution......Page 360
  See Also......Page 362
  Solution......Page 363
  Discussion......Page 364
  See Also......Page 365
  Discussion......Page 366
  See Also......Page 367
 10.0  Introduction......Page 369
  Solution......Page 370
  Discussion......Page 371
  Solution......Page 372
  Discussion......Page 375
  Solution......Page 376
  See Also......Page 378
  Solution......Page 379
  Discussion......Page 380
  Solution......Page 381
  Discussion......Page 383
  See Also......Page 384
 11.0  Introduction......Page 385
  Solution......Page 386
  Problem......Page 389
  Solution......Page 390
  Discussion......Page 391
  Solution......Page 392
  Discussion......Page 393
  Solution......Page 394
  Discussion......Page 395
  Solution......Page 397
  Discussion......Page 398
  Problem......Page 399
  Solution......Page 400
  Problem......Page 401
  Solution......Page 402
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  Solution......Page 404
  Discussion......Page 406
  Solution......Page 407
  Discussion......Page 410
  Solution......Page 411
  See Also......Page 412
  Solution......Page 413
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  See Also......Page 418
  Solution......Page 419
  Problem......Page 420
  Discussion......Page 421
  Solution......Page 424
  See Also......Page 425
  Solution......Page 426
  Discussion......Page 427
  Solution......Page 434
  Discussion......Page 436
  Solution......Page 437
  Discussion......Page 439
  See Also......Page 441
 13.0  Introduction......Page 443
  I2C......Page 444
  Using 3.3 Volt Devices with 5 Volt Boards......Page 445
  SPI......Page 446
  Solution......Page 447
  Discussion......Page 449
  Solution......Page 452
  Discussion......Page 454
  Solution......Page 457
  Solution......Page 459
  Discussion......Page 461
  See Also......Page 462
  Solution......Page 463
  Discussion......Page 464
  Solution......Page 467
  Discussion......Page 468
  See Also......Page 470
  Solution......Page 471
  Discussion......Page 472
  Solution......Page 473
  Discussion......Page 475
  Solution......Page 476
  Discussion......Page 478
  See Also......Page 479
  Solution......Page 481
  Discussion......Page 484
  See Also......Page 486
  Solution......Page 487
   Series 2 configuration......Page 489
   Series 1 configuration......Page 491
   Talking to the Arduino......Page 493
  Solution......Page 494
  Discussion......Page 495
  See Also......Page 496
   Series 2 XBees......Page 497
   Series 1 XBees......Page 499
  Problem......Page 502
   Series 2 XBees......Page 503
   Series 1 XBees......Page 506
  See Also......Page 507
  Solution......Page 508
  Discussion......Page 510
  See Also......Page 512
  Solution......Page 513
  Discussion......Page 514
  See Also......Page 515
 15.0  Introduction......Page 517
  Alternative Hardware for Low Cost Networking......Page 519
  Solution......Page 520
  Discussion......Page 521
  Solution......Page 522
  Discussion......Page 523
  Solution......Page 524
  Discussion......Page 525
  Solution......Page 526
  Discussion......Page 527
  Solution......Page 530
  Solution......Page 533
  Discussion......Page 535
  Solution......Page 536
  Discussion......Page 538
  Solution......Page 539
  Discussion......Page 541
  Problem......Page 543
  Solution......Page 544
  Discussion......Page 546
  Problem......Page 547
  Solution......Page 548
  Discussion......Page 549
  Problem......Page 550
  Solution......Page 551
  Discussion......Page 556
  Solution......Page 557
  Discussion......Page 559
  Solution......Page 561
  Discussion......Page 563
  Solution......Page 567
  Discussion......Page 569
  Solution......Page 572
  Discussion......Page 574
  See Also......Page 577
  Solution......Page 578
  Discussion......Page 580
  Problem......Page 583
  Solution......Page 584
  Problem......Page 585
  Discussion......Page 586
  Solution......Page 587
  Problem......Page 590
  Solution......Page 591
  Discussion......Page 592
  Solution......Page 596
  Discussion......Page 599
  Discussion......Page 602
  See Also......Page 603
 17.0  Introduction......Page 605
  Problem......Page 606
  Discussion......Page 607
  Solution......Page 609
  Discussion......Page 610
  Solution......Page 611
  Discussion......Page 612
  Solution......Page 614
  Discussion......Page 615
  Discussion......Page 616
  Solution......Page 617
  Discussion......Page 618
  See Also......Page 619
  Registers......Page 621
  Timers......Page 622
  See Also......Page 624
  Solution......Page 625
  Discussion......Page 627
  Problem......Page 628
  Solution......Page 629
  Discussion......Page 630
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  Problem......Page 633
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  Solution......Page 646
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  Solution......Page 650
  Problem......Page 652
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  Discussion......Page 654
  Solution......Page 655
  Discussion......Page 657
  See Also......Page 658
 Capacitor......Page 659
 Diode......Page 660
 Piezo......Page 661
 Stepper Motor......Page 662
 See Also......Page 663
Appendix B. Using Schematic Diagrams and Data  Sheets......Page 665
 How to Read a Data Sheet......Page 668
 Choosing and Using Transistors for Switching......Page 669
 Using a Breadboard......Page 673
 Connecting and Using External Power Supplies and Batteries......Page 674
 Working with AC Line Voltages......Page 675
 Code That Won’t Compile......Page 677
 Code That Compiles but Does Not Work as Expected......Page 679
Appendix E. Tips on Troubleshooting Hardware    Problems......Page 681
 Still Stuck?......Page 682
Appendix F. Digital and Analog Pins......Page 685
Appendix G. ASCII and Extended Character Sets......Page 689
Appendix H. Migrating to Arduino 1.0......Page 693
 Migrating Wire (I2C) Statements......Page 694
 Migrating Ethernet Statements......Page 695
 New Stream Parsing Functions......Page 696
Index......Page 699