Applied Predictive Control

وجود تاخیرهای زمانی قابل توجه در پویایی بسیاری از فرآیندهای صنعتی، که منجر به مشکلات دشوار در سیستم های کنترل حلقه بسته مرتبط می شود، یک پدیده کاملاً شناخته شده است. عملکرد قابل دستیابی در سیستم های کنترل بازخورد معمولی می تواند به طور قابل توجهی کاهش یابد اگر یک فرآیند صنعتی تاخیر زمانی نسبتا زیادی در مقایسه با ثابت زمانی غالب داشته باشد. تحت این شرایط، کنترل پیش بینی پیشرفته برای بهبود عملکرد سیستم کنترل به طور قابل توجهی ضروری است.

این کتاب، پرداختی متمرکز به موضوع، از جمله مبانی و برخی پیشرفت‌های پیشرفته در زمینه کنترل پیش‌بینی است. سه طرح اصلی برای کنترل پیشگویانه پیشرفته در این کتاب مورد بررسی قرار گرفته است:

• کنترل پیش بینی اسمیت؛

• کنترل پیش بینی تعمیم یافته؛

• شکلی از کنترل پیش بینی بر اساس تخصیص طیف محدود.

بخش قابل توجهی از کتاب به مسائل کاربردی در کنترل پیش‌بینی می‌پردازد و چندین مطالعه موردی جالب را برای خوانندگان کاربردی‌محورتر ارائه می‌دهد. بنابراین، در حالی که این کتاب به عنوان یک مرجع کنترلی پیشرفته در مورد کنترل پیش‌بینی برای محققان، فارغ‌التحصیلان و فارغ‌التحصیلان ارشد نوشته شده است، باید به همان اندازه برای آن دسته از پزشکان صنعتی که مشتاق کشف استفاده از کنترل پیش‌بینی پیشرفته در مشکلات واقعی هستند مفید باشد. پیش نیاز برای به دست آوردن حداکثر بهره از این کتاب، دانش اولیه سیستم های کنترل است، مانند آنچه در اولین دوره کارشناسی در زمینه مهندسی سیستم های کنترل ارائه شده است.

پیشرفت ها در هدف کنترل صنعتی گزارش و تشویق انتقال فناوری در مهندسی کنترل است. توسعه سریع فناوری کنترل بر تمام حوزه های رشته کنترل تأثیر می گذارد. این مجموعه فرصتی را برای محققان فراهم می‌کند تا نمایشگاه گسترده‌ای از کار جدید در تمام جنبه‌های کنترل صنعتی ارائه دهند.

The presence of considerable time delays in the dynamics of many industrial processes, leading to difficult problems in the associated closed-loop control systems, is a well-recognized phenomenon. The performance achievable in conventional feedback control systems can be significantly degraded if an industrial process has a relatively large time delay compared with the dominant time constant. Under these circumstances, advanced predictive control is necessary to improve the performance of the control system significantly.

The book is a focused treatment of the subject matter, including the fundamentals and some state-of-the-art developments in the field of predictive control. Three main schemes for advanced predictive control are addressed in this book:

• Smith Predictive Control;

• Generalised Predictive Control;

• a form of predictive control based on Finite Spectrum Assignment.

A substantial part of the book addresses application issues in predictive control, providing several interesting case studies for more application-oriented readers. Thus, while the book is written to serve as an advanced control reference on predictive control for researchers, postgraduates and senior undergraduates, it should be equally useful to those industrial practitioners who are keen to explore the use of advanced predictive control in real problems. The prerequisite for gaining maximum benefit from this book is a basic knowledge of control systems, such as that imparted by a first undergraduate course on control systems engineering.

Advances in Industrial Control aims to report and encourage the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control.