دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: ابزار ویرایش: 2nd نویسندگان: Robert M. Rogers, Joseph A. Schetz سری: Aiaa Education Series ISBN (شابک) : 9781563476563, 1563476568 ناشر: AIAA (American Institute of Aeronautics & Ast سال نشر: 2003 تعداد صفحات: 351 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 8 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب ریاضیات کاربردی در سیستم های ناوبری یکپارچه: ابزار دقیق، مهندسی رادیو
در صورت تبدیل فایل کتاب Applied mathematics in integrated navigation systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ریاضیات کاربردی در سیستم های ناوبری یکپارچه نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
موضوع سیستمهای ناوبری یکپارچه که در این کتاب به آن پرداخته شده است برای کسانی طراحی شده است که مستقیماً با طراحی، یکپارچهسازی و تست و ارزیابی سیستمهای ناوبری درگیر هستند. فرض بر این است که خواننده پیشینه ای در ریاضیات از جمله حساب دیفرانسیل و انتگرال دارد. سیستمهای ناوبری یکپارچه ترکیبی از راهحل ناوبری داخلی (موقعیت، سرعت و نگرش) و دادههای ناوبری مستقل (کمک به ناوبری) برای بهروزرسانی یا اصلاح راهحلهای ناوبری است. در این کتاب این ترکیب با الگوریتم های فیلتر کالمن انجام شده است.
این ارائه به دو بخش تقسیم شده است. در بخش اول، عناصر ریاضیات پایه، سینماتیک، معادلات توصیف کننده سیستمها/حسگرهای ناوبری و مدلهای خطای آنها، کمکهای ناوبری، و فیلتر کالمن توسعه مییابند. مشتقات دقیق ارائه شده و نمونه هایی برای کمک به درک این عناصر از سیستم های ناوبری یکپارچه ارائه شده است. مشکلاتی برای گسترش کاربرد مواد ارائه شده گنجانده شده است.
ویرایش دوم شامل نرمافزار، مطالب و تمرینهای پسزمینه اضافی و برنامههای کاربردی اضافی است. نرم افزار انتخاب شده مربوط به فصل، بخش و تمرین در یک CD-ROM همراه برای افزایش تجربه یادگیری خواننده ارائه شده است. نرم افزار ارائه شده با استفاده از MATLAB/Simulink(TM) نسخه 6.5 توسط The MathWorks, Inc. توسعه یافته است. تمرینهایی که دامنه مشکلاتی را که در سیستمهای ناوبری یکپارچه با آن مواجه میشوند، گسترش میدهند. و مشکل کلی تعیین و تخمین نگرش چه برای کاربردهای زمینی یا فضایی. این نسخه پایه کامل تری برای پرداختن به جنبه های مختلف سیستم های ناوبری یکپارچه فراهم می کند.
he subject of integrated navigation systems covered in this book is designed for those directly involved with the design, integration, and test and evaluation of navigation systems. It is assumed that the reader has a background in mathematics, including calculus. Integrated navigation systems is the combination of an onboard navigation solution (position, velocity, and attitude) and independent navigation data (aids to navigation) to update or correct navigation solutions. In this book, this combination is accomplished with Kalman filter algorithms.
This presentation is segmented into two parts. In the first part, elements of basic mathematics, kinematics, equations describing navigation systems/sensors and their error models, aids to navigation, and Kalman filtering are developed. Detailed derivations are presented and examples are given to aid in the understanding of these elements of integrated navigation systems. Problems are included to expand the application of the materials presented.
The second edition includes software, additional background material and exercises, and additional applications. Selected Chapter, Section, and Exercise related software is provided in a companion CD-ROM to enhance the learning experience of the reader. The included software has been developed using MATLAB/Simulink(TM) version 6.5 by The MathWorks, Inc. Additional material includes: integrating navigation aides for a navigation system’s vertical axis; exercises that broaden the scope of problems encountered in integrated navigation systems; and the general problem of attitude determination and estimation whether for terrestrial or space applications. This edition provides a more complete foundation for addressing the different aspects of integrated navigation systems.