Analytical Dynamics of Discrete Systems

این کتاب به عنوان متنی برای دانشجویان مهندسی در مقطع ارشد یا مقطع کارشناسی ارشد در دوره دوم دینامیک است. این از تجربه چندین ساله در آموزش چنین دوره ای به دانشجویان ارشد مهندسی مکانیک در دانشگاه کالیفرنیا، برکلی رشد کرد. در حالی که به شدت تمایلی به نوشتن کتاب درسی نداشتم، با این وجود جلد حاضر را به دلیل معمول نوشتم - نتوانستم یک متن انگلیسی زبان رضایت بخش با محتوای پوشش داده شده در دوره متوسط ​​​​م در پویایی پیدا کنم. در ابتدا، من قصد داشتم این متن را بسیار نزدیک به محتوای دوره پویایی خود برای سالمندان تطبیق دهم. با این حال، به زودی آشکار شد که آن دوره منعکس کننده بسیاری از خصوصیات شخصی من است، و شاید همچنین مطالب بسیار کمی را پوشش می دهد تا مبنای مناسبی برای یک متن کلی ایجاد کند. علاوه بر این، با رشد نسخه خطی، علاقه من به مراحل خاصی از موضوع نیز افزایش یافت. در نتیجه، این کتاب حاوی مطالبی بیشتر از آن چیزی است که بتوان در یک ترم یا فصل مطالعه کرد. دوره آموزشی خود من فصل های 1 تا 5 (فصل های 1،2 و 3 را به آرامی) و فصل های 8 تا 20 (فصل 17 را به طور مختصر) پوشش می دهد.

This book is to serve as a text for engineering students at the senior or beginning graduate level in a second course in dynamics. It grew out of many years experience in teaching such a course to senior students in mechanical engineering at the University of California, Berkeley. While temperamentally disinclined to engage in textbook writing, I nevertheless wrote the present volume for the usual reason-I was unable to find a satisfactory English-language text with the content covered in my inter­ mediate course in dynamics. Originally, I had intended to fit this text very closely to the content of my dynamics course for seniors. However, it soon became apparent that that course reflects too many of my personal idiosyncracies, and perhaps it also covers too little material to form a suitable basis for a general text. Moreover, as the manuscript grew, so did my interest in certain phases of the subject. As a result, this book contains more material than can be studied in one semester or quarter. My own course covers Chapters 1 to 5 (Chapters 1,2, and 3 lightly) and Chapters 8 to 20 (Chapter 17 lightly).