Analysis and Synthesis of Positive Systems Under ℓ1 and L1 Performance

این پایان نامه نتایج جدید و قابل توجهی را در مورد تجزیه و تحلیل و سنتز سیستم های مثبت، به ویژه تحت عملکرد l1 و L1 معرفی می کند. این تجزیه و تحلیل پایداری، سنتز کنترل‌کننده، و ناظر حفظ مثبت مرزی و طراحی فیلتر را برای انواع سیستم‌های مثبت گسسته و پیوسته توصیف می‌کند.

پس از آن، راه‌حل‌های کارآمد محاسباتی بر اساس برنامه‌ریزی خطی بر حسب نابرابری‌های ماتریس استخراج می‌کند. و همچنین تعدادی راه حل تحلیلی به دست آمده برای موارد خاص. این پایان نامه طیف وسیعی از رویکردهای جدید و تکنیک های اساسی را برای مطالعه بیشتر سیستم های مثبت به کار می گیرد، بنابراین به طور قابل توجهی به نظریه سیستم های مثبت، یک "موضوع داغ" در زمینه کنترل کمک می کند.

This thesis introduces novel and significant results regarding the analysis and synthesis of positive systems, especially under l1 and L1 performance. It describes stability analysis, controller synthesis, and bounding positivity-preserving observer and filtering design for a variety of both discrete and continuous positive systems.

It subsequently derives computationally efficient solutions based on linear programming in terms of matrix inequalities, as well as a number of analytical solutions obtained for special cases. The thesis applies a range of novel approaches and fundamental techniques to the further study of positive systems, thus contributing significantly to the theory of positive systems, a “hot topic” in the field of control.