Analysis and Synthesis of Dynamic Systems with Positive Characteristics

این پایان نامه چندین رویکرد سیستماتیک و یکپارچه را برای تجزیه و تحلیل سیستم های دینامیکی با ویژگی های مثبت یا یک ویژگی تغییر ناپذیری مخروط عمومی تر توسعه می دهد. بر اساس این نتایج تحلیل، از ابزارهای برنامه ریزی خطی برای رسیدگی به مشکلات سنتز بازخورد خروجی استاتیک با تمرکز بر عملکرد بهینه بهره استفاده می کند. به دلیل پیچیدگی محاسباتی کم، الگوریتم‌های طراحی کنترل‌کننده برای سیستم‌های مقیاس بزرگ قابل اجرا هستند. تئوری و استراتژی‌های کنترل توسعه‌یافته نه تنها در مدیریت سیستم‌های تاخیر مثبت در مقیاس بزرگ با حل‌پذیری بهبود یافته و با هزینه کمتر مفید خواهد بود، بلکه درک ما از ویژگی‌های سیستم در سایر زمینه‌های مرتبط، مانند هماهنگی توزیع‌شده چند عاملی شبکه‌ای را نیز بیشتر می‌کند. سیستم‌ها، کنترل تشکیل چند ربات.

This thesis develops several systematic and unified approaches for analyzing dynamic systems with positive characteristics or a more general cone invariance property. Based on these analysis results, it uses linear programming tools to address static output feedback synthesis problems with a focus on optimal gain performances. Owing to their low computational complexity, the established controller design algorithms are applicable for large-scale systems. The theory and control strategies developed will not only be useful in handling large-scale positive delay systems with improved solvability and at lower cost, but also further our understanding of the system characteristics in other related areas, such as distributed coordination of networked multi-agent systems, formation control of multiple robots.