Analysis and Synthesis of Compliant Parallel Mechanisms—Screw Theory Approach

این کتاب به طراحی مکانیسم‌های منطبق می‌پردازد، و به خوانندگان درک خوبی از مکانیک جامد عناصر انعطاف‌پذیر و طراحی پیکربندی آن‌ها بر اساس رویکردی معادل مکانیزم در چارچوب نظریه پیچ‌ها ارائه می‌دهد.
کتاب با پیشینه نظری تئوری پیچ شروع می‌شود و به طور سیستماتیک به ویژگی‌های انطباق عناصر انعطاف‌پذیر و طراحی پیکربندی آنها می‌پردازد. سپس این کتاب طیف وسیعی از موضوعات طراحی مکانیسم موازی سازگار، از سختی تا تجزیه محدودیت، از طراحی مفهومی تا طراحی ابعادی، و از تجزیه و تحلیل تا سنتز، و همچنین مشکل تغییر شکل بزرگ را پوشش می‌دهد. این امر با شبیه‌سازی و آزمایش‌های فیزیکی دنبال می‌شود و پایه محکم و ابزار مفیدی را به خوانندگان ارائه می‌دهد. با توجه به دامنه آن و نتایجی که ارائه می کند، مطمئناً این کتاب مفید خواهد بود و تحقیقات آینده در مورد این موضوع را اطلاع رسانی خواهد کرد. این دارایی ارزشمندی برای محققان، توسعه دهندگان، مهندسان و دانشجویان فارغ التحصیل با علاقه مندی به مکانیسم های سازگار، روباتیک و نظریه پیچ ارائه می دهد.

This book addresses the design of compliant mechanisms, presenting readers with a good understanding of both the solid mechanics of flexible elements and their configuration design, based on a mechanism-equivalent approach in the framework of screw theory.
The book begins with the theoretical background of screw theory, and systematically addresses both the compliance characteristics of flexible elements and their configuration design. The book then covers a broad range of compliant parallel mechanism design topics, from stiffness to constraint decomposition, from conceptual design to dimensional design, and from analysis to synthesis, as well as the large deformation problem; this is followed by both simulations and physical experiments, offering readers a solid foundation and useful tools. Given its scope and the results it presents, the book will certainly benefit and inform future research on the topic. It offers a valuable asset for researchers, developers, engineers and graduate students with an interest in compliant mechanisms, robotics and screw theory.