An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models

دسته بندی: کامپیوتر
ویرایش:  
نویسندگان: Ma Y.,  Soatto S.,  Kosšcka J.,  Sastry S.S.  
سری:  
 
ناشر:  
سال نشر:  
تعداد صفحات: 542 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 43 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 43,000

Springer Science + Business Media، 2004/2010. - 542 صفحه. شابک: 0387008934 1441918469
ریاضیات کاربردی میان رشته ای، جلد 26 این کتاب هندسه دید سه بعدی را معرفی می کند، یعنی بازسازی 3-بعدی مدل های اشیاء از مجموعه ای از تصاویر دو بعدی. این نظریه کلاسیک هندسه دو نمای را به تفصیل شرح می دهد و نشان می دهد که ابزار مناسب تر برای مطالعه هندسه نماهای چندگانه، به اصطلاح در نظر گرفتن رتبه ماتریس چند نمای است. همچنین الگوریتم‌های بازسازی عملی را توسعه می‌دهد و بسط‌های احتمالی نظریه را مورد بحث قرار می‌دهد. قسمت اول: ماده مقدماتی
بازنمایی صحنه متحرک سه بعدی
تشکیل تصویر
تصویر اولیه و مطابقت
بخش دوم: هندسه دو نما
بازسازی از دو کالیبره شده نماها
بازسازی از دو نمای کالیبره نشده
تخمین حرکات چندگانه از دو نما
بخش سوم: هندسه نماهای چندگانه
هندسه چند نمای نقاط و خطوط
بسط به روابط وقوع عمومی
هندسه و بازسازی از تقارن
بخش چهارم: کاربردها
ساخت گام به گام یک مدل سه بعدی از تصاویر
بازخورد بصری
بخش پنجم : ضمائم
اطلاعات اساسی از جبر خطی
تخمین و فیلتر کمترین واریانس
اطلاعات اساسی از بهینه سازی غیرخطی
مراجع
واژه نامه نماد
شاخص
اینتردی مسائل ریاضی کاربردی انضباطی

Springer Science+Business Media, 2004/2010. - 542 pages. ISBN: 0387008934 1441918469
Interdisciplinary Applied Mathematics, Volume 26 This book introduces the geometry of 3-D vision, that is, the reconstruction of 3-D models of objects from a collection of 2-D images. It details the classic theory of two view geometry and shows that a more proper tool for studying the geometry of multiple views is the so-called rank consideration of the multiple view matrix. It also develops practical reconstruction algorithms and discusses possible extensions of the theory. Contents
Preface
Acknowledgments
Introduction
Part I: Introductory Material
Representation of a Three-Dimensional Moving Scene
Image Formation
Image Primitives and Correspondence
Part II: Geometry of Two Views
Reconstruction from Two Calibrated Views
Reconstruction from Two Uncalibrated Views
Estimation of Multiple Motions from Two Views
Part III: Geometry of Multiple Views
Multiple-View Geometry of Points and Lines
Extension to General Incidence Relations
Geometry and Reconstruction from Symmetry
Part IV: Applications
Step-by-Step Building of a 3-D Model from Images
Visual Feedback
Part V: Appendices
Basic Facts from Linear Algebra
Least -Variance Estimation and Filtering
Basic Facts from Nonlinear Optimization
References
Glossary of Notation
Index
Interdisciplinary Applied Mathematics issues