Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems. A Differential and Algebraic Viewpoint

این کتاب خوانندگان را با پیشرفت‌های اخیر در تئوری سیستم‌های دینامیکی و کاربردهای آن، با تمرکز قوی بر کنترل و تخمین سیستم‌های غیرخطی، آشنا می‌کند.

چندین الگوریتم برای مجموعه‌ای از مدل‌ها پیشنهاد و کار شده است. سیستم‌ها، به‌ویژه سیستم‌های به اصطلاح ورودی-افین یا دوخطی، که می‌توانند برای تقریب طبقه وسیعی از سیستم‌های کنترل غیرخطی خدمت کنند. اینها می‌توانند به شکل مدل‌های فضای حالت باشند یا با معادله ورودی-خروجی نشان داده شوند.

رویکردی که در اینجا اتخاذ می‌شود، نقش ابزارهای ریاضی و مفهومی مدرن، از جمله نظریه جبری دیفرانسیل، طراحی ناظر را بیشتر برجسته می‌کند. سیستم های غیرخطی و اشکال متعارف تعمیم یافته.

This book acquaints readers with recent developments in dynamical systems theory and its applications, with a strong focus on the control and estimation of nonlinear systems.

Several algorithms are proposed and worked out for a set of model systems, in particular so-called input-affine or bilinear systems, which can serve to approximate a wide class of nonlinear control systems. These can either take the form of state space models or be represented by an input-output equation.

The approach taken here further highlights the role of modern mathematical and conceptual tools, including differential algebraic theory, observer design for nonlinear systems and generalized canonical forms.