Algorithmic Foundations of Robotics XI: Selected Contributions of the Eleventh International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics

این جلد با دقت ویرایش شده، نتیجه یازدهمین ویرایش کارگاه مبانی الگوریتمی رباتیک (WAFR) است، که مکان برتری است که تحقیقات پیشرفته در رباتیک الگوریتمی را به نمایش می گذارد. یازدهمین دوره WAFR که از 3 تا 5 آگوست 2014 در دانشگاه بوغازیچی استانبول ترکیه برگزار شد این سنت را ادامه داد. این جلد شامل نسخه های توسعه یافته 42 مقاله ارائه شده در WAFR است. این مشارکت‌ها بر تحقیقات پیشرفته در مسائل رباتیک کلاسیک (مانند دستکاری، حرکت، مسیر، برنامه‌ریزی چند رباتی و کینودینامیک)، محاسبات هندسی و توپولوژیکی در رباتیک و همچنین کاربردهای جدید مانند برنامه‌ریزی مسیر اطلاعاتی، سنجش فعال و برنامه‌ریزی جراحی تاکید می‌کنند. این کتاب - سرشار از موضوعات و مشارکت کنندگان معتبر - مرجعی بی نظیر در مورد تحولات جاری و جهت گیری های جدید در زمینه مبانی الگوریتمی است.

This carefully edited volume is the outcome of the eleventh edition of the Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), which is the premier venue showcasing cutting edge research in algorithmic robotics. The eleventh WAFR, which was held August 3-5, 2014 at Boğaziçi University in Istanbul, Turkey continued this tradition. This volume contains extended versions of the 42 papers presented at WAFR. These contributions highlight the cutting edge research in classical robotics problems (e.g.  manipulation, motion, path, multi-robot and kinodynamic planning), geometric and topological computation in robotics as well novel applications such as informative path planning, active sensing and surgical planning.  This book - rich by topics and authoritative contributors - is a unique reference on the current developments and new directions in the field of algorithmic foundations.