دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Algorithmic Foundations of Robotics VI
دانلود کتاب مبانی الگوریتمی رباتیک VI
مشخصات کتاب
Algorithmic Foundations of Robotics VI
ویرایش: 1 نویسندگان: Bruce Randall Donald (auth.), Michael Erdmann, Mark Overmars, David Hsu, Frank van der Stappen (eds.) سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 17 ISBN (شابک) : 9783540257288, 9783540315063 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2005 تعداد صفحات: 465 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 15 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 49,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مبانی الگوریتمی رباتیک VI: اتوماسیون و رباتیک، کاربردهای کامپیوتری در علوم زمین، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، نظریه سیستم ها، کنترل، ماشین آلات و عناصر ماشین، مهندسی کنترل
در صورت تبدیل فایل کتاب Algorithmic Foundations of Robotics VI به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مبانی الگوریتمی رباتیک VI نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مبانی الگوریتمی رباتیک VI
الگوریتم های ربات انتزاعی از فرآیندهای محاسباتی هستند که حرکت و ادراک را در دنیای فیزیکی کنترل یا استدلال می کنند. از آنجایی که اعمال در دنیای فیزیکی تابع قوانین فیزیکی و محدودیت‌های هندسی هستند، طراحی و تحلیل الگوریتم‌های ربات ترکیبی منحصربه‌فرد از سؤالات در تئوری کنترل، هندسه محاسباتی و دیفرانسیل و علوم رایانه را ایجاد می‌کند. الگوریتم ها به عنوان یک موضوع متحد کننده در زمینه چند رشته ای رباتیک عمل می کنند.
این جلد شامل مشارکت‌های منتخب در ششمین کارگاه آموزشی مبانی الگوریتمی رباتیک است. این یک گردهمایی بسیار رقابتی از کارشناسان در زمینه مسائل الگوریتمی مرتبط با رباتیک و اتوماسیون است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Robot algorithms are abstractions of computational processes that control or reason about motion and perception in the physical world. Because actions in the physical world are subject to physical laws and geometric constraints, the design and analysis of robot algorithms raises a unique combination of questions in control theory, computational and differential geometry, and computer science. Algorithms serve as a unifying theme in the multi-disciplinary field of robotics.
This volume consists of selected contributions to the sixth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics. This is a highly competitive meeting of experts in the field of algorithmic issues related to robotics and automation.
فهرست مطالب
Algorithmic Challenges in Structural Molecular Biology and Proteomics....Pages 1-10
Networked Robots: Ten Years of Experiments....Pages 11-16
Algorithmic Foundation of the Clockwork Orange Robot Soccer Team....Pages 17-26
Uniform Coverage of Simple Surfaces Embedded in $\mathbb{R}^3$ for Auto-Body Painting....Pages 27-42
Stealth Tracking of an Unpredictable Target among Obstacles....Pages 43-58
Multi-Step Motion Planning for Free-Climbing Robots....Pages 59-74
Sampling-Based Motion Planning under Kinematic Loop-Closure Constraints....Pages 75-90
Composing Navigation Functions on Cartesian Products of Manifolds with Boundary....Pages 91-106
Adaptive RRTs for Validating Hybrid Robotic Control Systems....Pages 107-121
Collision Free Motion Planning on Graphs....Pages 123-138
Online Searching with an Autonomous Robot....Pages 139-154
Competitive Complexity of Mobile Robot On Line Motion Planning Problems....Pages 155-170
Pareto Optimal Coordination on Roadmaps....Pages 171-186
Automatic Generation of Camera Motion to Track a Moving Guide....Pages 187-202
Computing Deform Closure Grasps....Pages 203-218
Coordinating Multiple Droplets in Planar Array Digital Microfluidics System....Pages 219-234
Topological Mapping with Sensing-Limited Robots....Pages 235-250
Locating and Capturing an Evader in a Polygonal Environment....Pages 251-266
Semi-Differential Invariants for Recognition of Albebraic Curves....Pages 267-282
Modeling Macromolecular Machines Using Rigid-Cluster Networks....Pages 283-296
Fast Tree-Based Exploration of State Space for Robots with Dynamics....Pages 297-312
Incremental Grid Sampling Strategies in Robotics....Pages 313-328
Toward Complete Path Planning for Planar 3R-Manipulators Among Point Obstacles....Pages 329-344
Computing Protein Structures from Electron Density Maps: The Missing Fragment Problem....Pages 345-360
A Machine Learning Approach for Feature-Sensitive Motion Planning....Pages 361-376
Probik: Protein Backbone Motion by Inverse Kinematics....Pages 377-392
Randomized Algorithms for Minimum Distance Localization....Pages 393-408
Multi-Point Contact Models for Dynamic Self-Righting of a Hexapod....Pages 409-424
Gap Navigation Trees: Minimal Representation for Visibility-based Tasks....Pages 425-440
A Simple Algorithm for Complete Motion Planning of Translating Polyhedral Robots....Pages 441-456
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Correct!, prevent!, improve!: driving improvement through problem solving and corrective and preventive action
دانلود کتاب Lineare Algebra [Lecture notes]
دانلود کتاب Bewußtsein: Psychologische, neurobiologische und wissenschaftstheoretische Aspekte
