دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Algorithmic Foundation of Robotics VII: Selected Contributions of the Seventh International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
دانلود کتاب بنیاد الگوریتمی رباتیک VII: مشارکت های منتخب هفتمین کارگاه بین المللی مبانی الگوریتمی رباتیک
مشخصات کتاب
Algorithmic Foundation of Robotics VII: Selected Contributions of the Seventh International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
ویرایش: 1 نویسندگان: Erion Plaku, Lydia E. Kavraki (auth.), Srinivas Akella, Nancy M. Amato, Wesley H. Huang, Bud Mishra (eds.) سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 47 ISBN (شابک) : 9783540684046, 9783540684053 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2008 تعداد صفحات: 525 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 35 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 49,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب بنیاد الگوریتمی رباتیک VII: مشارکت های منتخب هفتمین کارگاه بین المللی مبانی الگوریتمی رباتیک: اتوماسیون و رباتیک، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، نظریه سیستم ها، کنترل، ماشین آلات و عناصر ماشین، مهندسی کنترل، تحقیق در عملیات/تئوری تصمیم گیری
در صورت تبدیل فایل کتاب Algorithmic Foundation of Robotics VII: Selected Contributions of the Seventh International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب بنیاد الگوریتمی رباتیک VII: مشارکت های منتخب هفتمین کارگاه بین المللی مبانی الگوریتمی رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب بنیاد الگوریتمی رباتیک VII: مشارکت های منتخب هفتمین کارگاه بین المللی مبانی الگوریتمی رباتیک
الگوریتم‌ها جزء اساسی سیستم‌های روباتیک هستند: آنها حرکت و ادراک را در دنیای فیزیکی کنترل یا استدلال می‌کنند. آنها ورودی را از حسگرهای پر سر و صدا دریافت می کنند، محدودیت های هندسی و فیزیکی را در نظر می گیرند و از طریق محرک های غیردقیق بر روی جهان کار می کنند. بنابراین، طراحی و تجزیه و تحلیل الگوریتم‌های ربات، ترکیبی منحصر به فرد از سؤالات در تئوری کنترل، هندسه محاسباتی و دیفرانسیل، و علوم رایانه را ایجاد می‌کند.
این کتاب حاوی مطالب کارگاه آموزشی مبانی الگوریتمی رباتیک در سال 2006 است. این کارگاه دوسالانه یک جلسه بسیار انتخابی از محققان برجسته در زمینه مسائل الگوریتمی مرتبط با رباتیک است. 32 مقاله در این کتاب موضوعات بسیار متنوعی را شامل می‌شود: از الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکتی بنیادی گرفته تا کاربردها در پزشکی و زیست‌شناسی، اما اساس مشترکی در مسائل الگوریتمی سیستم‌های روباتیک دارند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Algorithms are a fundamental component of robotic systems: they control or reason about motion and perception in the physical world. They receive input from noisy sensors, consider geometric and physical constraints, and operate on the world through imprecise actuators. The design and analysis of robot algorithms therefore raises a unique combination of questions in control theory, computational and differential geometry, and computer science.
This book contains the proceedings from the 2006 Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics. This biannual workshop is a highly selective meeting of leading researchers in the field of algorithmic issues related to robotics. The 32 papers in this book span a wide variety of topics: from fundamental motion planning algorithms to applications in medicine and biology, but they have in common a foundation in the algorithmic problems of robotic systems.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages -
Front Matter....Pages 1-1
Quantitative Analysis of Nearest-Neighbors Search in High-Dimensional Sampling-Based Motion Planning....Pages 3-18
Path Deformation Roadmaps....Pages 19-34
Workspace-Based Connectivity Oracle: An Adaptive Sampling Strategy for PRM Planning....Pages 35-51
Incremental Map Generation (IMG)....Pages 53-68
Front Matter....Pages 69-69
Caging Polygons with Two and Three Fingers....Pages 71-86
An Effective Framework for Path Planning Amidst Movable Obstacles....Pages 87-102
Planning the Shortest Safe Path Amidst Unpredictably Moving Obstacles....Pages 103-118
Planning Among Movable Obstacles with Artificial Constraints....Pages 119-135
Front Matter....Pages 137-137
Inferring and Enforcing Relative Constraints in SLAM....Pages 139-154
Second-Order Theory of Error Propagation on Motion Groups....Pages 155-168
Extensive Representations and Algorithms for Nonlinear Filtering and Estimation....Pages 169-184
Front Matter....Pages 185-185
An Experimental Study of Weighted k -Link Shortest Path Algorithms....Pages 187-202
Low-Discrepancy Curves and Efficient Coverage of Space....Pages 203-218
The Snowblower Problem....Pages 219-234
Stratified Deformation Space and Path Planning for a Planar Closed Chain with Revolute Joints....Pages 235-250
Front Matter....Pages 251-251
Competitive Disconnection Detection in On-Line Mobile Robot Navigation....Pages 253-267
A Simple Path Non-existence Algorithm Using C-Obstacle Query....Pages 269-284
RESAMPL: A Region-Sensitive Adaptive Motion Planner....Pages 285-300
Motion Planning for a Six-Legged Lunar Robot....Pages 301-316
Front Matter....Pages 317-317
Constant-Curvature Motion Planning Under Uncertainty with Applications in Image-Guided Medical Needle Steering....Pages 319-334
Front Matter....Pages 317-317
Extended Abstract: Structure Determination of Symmetric Protein Complexes by a Complete Search of Symmetry Configuration Space Using NMR Distance Restraints....Pages 335-340
Front Matter....Pages 341-341
The Minimum-Time Trajectories for an Omni-Directional Vehicle....Pages 343-358
Mechanical Manipulation Using Reduced Models of Uncertainty....Pages 359-374
Motion Planning for Variable Inertia Mechanical Systems....Pages 375-390
Sampling-Based Falsification and Verification of Controllers for Continuous Dynamic Systems....Pages 391-406
Front Matter....Pages 407-407
Surrounding Nodes in Coordinate-Free Networks....Pages 409-424
Passive Mobile Robot Localization within a Fixed Beacon Field....Pages 425-440
Efficient Motion Planning Strategies for Large-Scale Sensor Networks....Pages 441-456
Asymptotically Optimal Kinodynamic Motion Planning for Self-reconfigurable Robots....Pages 457-472
Front Matter....Pages 473-473
Visibility-Based Pursuit-Evasion with Bounded Speed....Pages 475-489
Planning Near-Optimal Corridors Amidst Obstacles....Pages 491-506
Using Motion Primitives in Probabilistic Sample-Based Planning for Humanoid Robots....Pages 507-522
Back Matter....Pages -
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Transition Strategies for Sustainable Community Systems: Design and Systems Perspectives
دانلود کتاب Something Wicked
دانلود کتاب Monadología
دانلود کتاب Incontinence of the Void – Economico–Philosophical Spandrels
