Algorithm & SoC Design for Automotive Vision Systems: For Smart Safe Driving System

یک روند در حال ظهور در صنعت خودرو، همگرایی آن با فناوری اطلاعات (IT) است. در واقع، تخمین زده شده است که تقریباً 90 درصد از فناوری‌های جدید خودرو، فناوری اطلاعات را به شکلی شامل می‌شوند. فناوری‌های رانندگی هوشمند که ایمنی و همچنین فناوری‌های سوخت سبز را بهبود می‌بخشند، کاملاً نمایانگر همگرایی بین IT و خودرو هستند. فن‌آوری‌های رانندگی هوشمند شامل سه عنصر کلیدی است: سنجش محیط‌های رانندگی، تشخیص اشیاء و خطرات احتمالی و تولید سیگنال‌های کنترل رانندگی از جمله سیگنال‌های هشدار.

اگرچه سیستم‌های مبتنی بر رادار عمدتاً برای سنجش رانندگی استفاده می‌شوند. در محیط‌های مختلف، دوربین در سیستم‌های پیشرفته کمک راننده (ADAS) اهمیت پیدا کرده است.

این کتاب طرح‌های سیستم روی تراشه (SoC) - از جمله الگوریتم‌ها و سخت‌افزار - مرتبط با سنجش تصویر و اشیا را پوشش می‌دهد. تشخیص با استفاده از دوربین برای سیستم های رانندگی هوشمند. الگوریتم‌های مختلفی مانند تصحیح لنز، وضوح فوق‌العاده، بهبود تصویر و تشخیص اشیا از تصاویر گرفته‌شده توسط دوربین خودروهای ارزان‌قیمت را معرفی می‌کند. به دنبال آن مسائل پیاده‌سازی مانند معماری SoC، شتاب‌دهنده سخت‌افزار، محیط توسعه نرم‌افزار و تکنیک‌های قابلیت اطمینان برای سیستم‌های بینایی خودرو دنبال می‌شود.

این کتاب برای مهندسین جدید و حرفه‌ای در صنایع خودروسازی و طراحی تراشه طراحی شده است. برخی دستورالعمل‌های کلی برای توسعه سیستم‌های بینایی خودرو ارائه می‌کند.

همچنین به دانشجویان فارغ‌التحصیل کمک می‌کند تا کار تحقیقاتی در این زمینه را درک کنند و شروع به کار کنند.

An emerging trend in the automobile industry is its convergence with information technology (IT). Indeed, it has been estimated that almost 90% of new automobile technologies involve IT in some form. Smart driving technologies that improve safety as well as green fuel technologies are quite representative of the convergence between IT and automobiles. The smart driving technologies include three key elements: sensing of driving environments, detection of objects and potential hazards and the generation of driving control signals including warning signals.

Although radar-based systems are primarily used for sensing the driving environments, the camera has gained importance in advanced driver assistance systems (ADAS).

This book covers system-on-a-chip (SoC) designs—including both algorithms and hardware—related with image sensing and object detection by using the camera for smart driving systems. It introduces a variety of algorithms such as lens correction, super resolution, image enhancement and object detections from the images captured by low-cost vehicle camera. This is followed by implementation issues such as SoC architecture, hardware accelerator, software development environment and reliability techniques for automobile vision systems.

This book is aimed for the new and practicing engineers in automotive and chip-design industries to provide some overall guidelines for the development of automotive vision systems.

It will also help graduate students understand and get started for the research work in this field.