Advances in Variable Structure Systems and Sliding Mode Control -- Theory and Applications

این کتاب آخرین پیشرفت‌ها در سیستم‌های ساختار متغیر (VSS) و کنترل حالت کشویی (SMC) را منعکس می‌کند و پیشرفت‌ها را در شاخه‌های مختلف زمینه VSS/SMC، به عنوان مثال، از SMC معمولی تا SMC درجه بالا، از سیستم پیوسته برجسته می‌کند. -حوزه زمان تا حوزه زمان گسسته، از تئوری ها تا کاربردها و غیره. این کتاب شامل سه بخش و 16 فصل است: در بخش اول، الگوریتم های جدید VSS/SMC ارائه شده و ویژگی های آن ها مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است، در حالی که در بخش دوم، تمرکز بر روی استفاده از تکنیک های VSS/SMC برای حل انواع مشکلات کنترلی. بخش سوم به بررسی کاربردهای VSS/SMC در سیستم های بلادرنگ می پردازد. این کتاب فارغ التحصیلان و محققین را با آخرین هنر در زمینه VSS/SMC از جمله تئوری، روش شناسی و کاربردها آشنا می کند. رشته های دانشگاهی نسبی شامل اتوماسیون، ریاضیات، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، علوم و مهندسی ابزار، مهندسی الکترونیک، علوم و فناوری کامپیوتر، مهندسی حمل و نقل، مهندسی انرژی و قدرت و غیره است.

This book reflects the latest developments in variable structure systems (VSS) and sliding mode control (SMC), highlighting advances in various branches of the VSS/SMC field, e.g., from conventional SMC to high-order SMC, from the continuous-time domain to the discrete-time domain, from theories to applications, etc. The book consists of three parts and 16 chapters: in the first part, new VSS/SMC algorithms are proposed and their properties are analyzed, while the second focuses on the use of VSS/SMC techniques to solve a variety of control problems; the third part examines the applications of VSS/SMC to real-time systems. The book introduces postgraduates and researchers to the state-of-the-art in VSS/SMC field, including the theory, methodology, and applications. Relative academic disciplines include Automation, Mathematics, Electrical Engineering, Mechanical Engineering, Instrument Science and Engineering, Electronic Engineering, Computer Science and Technology, Transportation Engineering, Energy and Power Engineering, etc.