دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: حمل و نقل: هواپیمایی ویرایش: 1 نویسندگان: Kimon P. Valavanis سری: International series on intelligent systems, control and automation--science and engineering, v. 33 ISBN (شابک) : 1402061137, 1402061145 ناشر: Springer سال نشر: 2007 تعداد صفحات: 551 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 12 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب پیشرفت در هواپیماهای بدون سرنشین: دولت از هنر و راهی به استقلال (سیستم های هوشمند، کنترل و اتوماسیون: علوم و مهندسی): حمل و نقل، تجهیزات هوانوردی
در صورت تبدیل فایل کتاب Advances in Unmanned Aerial Vehicles: State of the Art and the Road to Autonomy (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب پیشرفت در هواپیماهای بدون سرنشین: دولت از هنر و راهی به استقلال (سیستم های هوشمند، کنترل و اتوماسیون: علوم و مهندسی) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
در ده سال گذشته تاکید زیادی بر روی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، هر دو نوع ثابت (هواپیما) و بال چرخشی (برخاست و فرود عمودی، هلیکوپتر) شده است. برنامهها هم حوزههای غیرنظامی و هم حوزه نظامی را در بر میگیرند، که دومی در این مرحله مهمترین است. این کتاب ویرایش شده منبع مرجع محکم و متنوعی در رابطه با تحقیق و توسعه اساسی، کاربردی در مورد وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کوچک و مینیاتوری، بال ثابت و چرخشی ارائه می دهد. به این ترتیب، این کتاب اطلاعات پسزمینهای در مورد تکامل چنین وسایل نقلیهای در طول سالها ارائه میکند، و به دنبال آن مبانی مدلسازی و کنترل که به دلیل پیچیدگی مدل هواپیمای بدون سرنشین، غیرخطی بودن، جفتشدگی، ناپایداری ذاتی و عدم قطعیت مقادیر پارامتر از اهمیت بالایی برخوردار هستند، ارائه میکند. جنبههای ناوبری، از جمله ناوبری مبتنی بر بصری و ردیابی هدف مورد بحث قرار میگیرند، به دنبال آن برنامههایی برای تخمین نگرش در هواپیماهای بدون سرنشین میکرو، هواپیمای بدون سرنشین خورشیدی خودمختار، سنجش بیومیمتیک برای پروازهای خودمختار در محیطهای نزدیک به زمین، محلیسازی بیسیم هوا به زمین مورد بحث قرار میگیرند. شبکههای حسگر، ردیابی سازند غیرمتمرکز، طراحی یک هواپیمای بدون سرنشین برای نمونهبرداری از گازهای آتشفشانی و طراحی یک کنترلکننده پردازش روی برد برای هلیکوپترهای مینیاتوری.
There has been tremendous emphasis in unmanned aerial vehicles, both of fixed (airplanes) and rotary wing (vertical take off and landing, helicopters) types over the past ten years. Applications span both civilian and military domains, the latter being the most important at this stage. This edited book provides a solid and diversified reference source related to basic, applied research and development on small and miniature unmanned aerial vehicles, both fixed and rotary wing. As such, the book offers background information on the evolution of such vehicles over the years, followed by modeling and control fundamentals that are of paramount importance due to unmanned aerial vehicle model complexity, nonlinearity, coupling, inhirent instability and parameter values uncertainty. Aspects of navigation, including visual-based navigation and target tracking are discussed, followed by applications to attitude estimation on micro unmanned aerial vehicles, autonomous solar unmanned aerial vehicle, biomimetic sensing for autonomous flights in near-earth environments, localization of air-ground wireless sensor networks, decentralized formation tracking, design of an unmanned aerial vehicle for volcanic gas sampling and design of an on-board processing controller for miniature helicopters.