دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Advances in Systems, Computing Sciences and Software Engineering: Proceedings of Scss05
دانلود کتاب پیشرفت در سیستم ها، علوم محاسباتی و مهندسی نرم افزار: مجموعه مقالات Scss05
مشخصات کتاب
Advances in Systems, Computing Sciences and Software Engineering: Proceedings of Scss05
ویرایش: [1 ed.]
نویسندگان: Tarek Sobh. Khaled Elleithy
سری:
ISBN (شابک) : 9781402052620, 1402052626
ناشر: Springer
سال نشر: 2006
تعداد صفحات: 427
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 29 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 32,000
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
در صورت تبدیل فایل کتاب Advances in Systems, Computing Sciences and Software Engineering: Proceedings of Scss05 به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب پیشرفت در سیستم ها، علوم محاسباتی و مهندسی نرم افزار: مجموعه مقالات Scss05 نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب پیشرفت در سیستم ها، علوم محاسباتی و مهندسی نرم افزار: مجموعه مقالات Scss05
مجموعه مقالات کنفرانس بین‌المللی سیستم‌ها، علوم محاسباتی و مهندسی نرم‌افزار شامل مجموعه‌ای از نسخه‌های خطی در سطح جهانی است که به دقت بررسی شده‌اند و به جزئیات پروژه‌های تحقیقاتی پیشرفته در زمینه‌های علوم کامپیوتر، مهندسی نرم‌افزار، مهندسی کامپیوتر، و مهندسی و علوم سیستم ها. کنفرانس بین المللی سیستم ها، علوم محاسباتی و مهندسی نرم افزار (SCSS 2005) بخشی از کنفرانس های مشترک بین المللی در زمینه علوم و مهندسی کامپیوتر، اطلاعات و سیستم ها (CISSE 2005) بود. CISSE 2005، اولین مهندسی در جهان/ کنفرانس الکترونیکی تحقیقات کامپیوتری و سیستمی اولین کنفرانس تحقیقاتی با کالیبر بالا در جهان بود که به طور کامل به صورت آنلاین و در زمان واقعی از طریق اینترنت انجام شد. CISSE 255 مقاله تحقیقاتی ارسالی دریافت کرد و برنامه نهایی شامل 140 مقاله پذیرفته شده از بیش از 45 مقاله بود. کشورها. کل مفهوم و قالب CISSE 2005 بسیار هیجان انگیز و پیشگام بود. ارائه‌های پاورپوینت، دست‌نوشته‌های مقاله نهایی و برنامه زمانی برای ارائه‌های زنده از طریق وب به مدت 3 هفته قبل از شروع کنفرانس برای همه ثبت‌نام‌کنندگان در دسترس بود، بنابراین آنها می‌توانستند ارائه‌هایی را که می‌خواهند در آن شرکت کنند انتخاب و انتخاب کنند و درباره سؤالاتی فکر کنند. ممکن است بخواهند بپرسند ارائه‌های صوتی زنده نیز ضبط شد و بخشی از آرشیو دائمی CISSE است که شامل تمام ارائه‌های پاور پوینت، مقالات و ارائه‌های ضبط‌شده است. تمام جنبه‌های کنفرانس به صورت آنلاین مدیریت می‌شد. نه تنها فرآیندهای بررسی، ارسال و ثبت نام؛ بلکه کنفرانس واقعی. شرکت کنندگان کنفرانس - نویسندگان، مجریان و شرکت کنندگان - فقط به اتصال به اینترنت و صدای موجود در رایانه های خود نیاز داشتند تا بتوانند در این کنفرانس بین المللی پیشگامانه مشارکت کنند و شرکت کنند. ساختار آنلاین این رویداد با کیفیت بالا به متخصصان دانشگاهی و شرکت‌کنندگان در صنعت اجازه می‌دهد تا بدون نیاز به سرمایه‌گذاری قابل توجه برای سفر یا زمان بیرون از دفتر، در کار و شرکت در ارائه‌های فنی در سطح جهانی بر اساس ارسال‌های داوری دقیق، به صورت زنده شرکت کنند. کافی است بگوییم که CISSE از بیش از 50 کشور ارسالی دریافت کرد که برای محققان آنها، این فرصت رویدادی بسیار مقرون به صرفه، پویا و برنامه ریزی شده برای حضور و ارسال آثار خود را در مقایسه با یک کنفرانس کلاسیک و روی زمین ارائه کرد. اتاق صوتی کنفرانس CISSE صدای فوق‌العاده‌ای را حتی از طریق اتصالات اینترنتی کم سرعت، توانایی نمایش ارائه‌های پاورپوینت و سازگاری بین پلتفرم‌ها (نرم‌افزار کنفرانس روی ویندوز، مک و هر سیستم عامل دیگری که جاوا را پشتیبانی می‌کند اجرا می‌شود) ارائه می‌دهد. علاوه بر این، سیستم کنفرانس تعداد نامحدودی از شرکت‌کنندگان را مجاز می‌کرد، که به نوبه خود به CISSE این فرصت را داد که به همه شرکت‌کنندگان اجازه دهد در همه سخنرانی‌ها شرکت کنند، برخلاف محدود کردن تعداد صندلی‌های موجود برای هر جلسه. فناوری کنفرانس اجرا شده، با شروع ارسال
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The conference proceedings of the International Conference on Systems, Computing Sciences and Software Engineering include a set of rigorously reviewed world-class manuscripts addressing and detailing state-of-the-art research projects in the areas of Computer Science, Software Engineering, Computer Engineering, and Systems Engineering and Sciences.The International Conference on Systems, Computing Sciences and Software Engineering (SCSS 2005) was part of the International Joint Conferences on Computer, Information and Systems Sciences and Engineering (CISSE 2005).CISSE 2005, the World's first Engineering/Computing and Systems Research E-Conference was the first high-caliber Research Conference in the world to be completely conducted online in real-time via the internet.CISSE received 255 research paper submissions and the final program included 140 accepted papers, from more than 45 countries. The whole concept and format of CISSE 2005 was very exciting and ground-breaking. The powerpoint presentations, final paper manuscripts and time schedule for live presentations over the web had been available for 3 weeks prior to the start of the conference for all registrants, so they could pick and choose the presentations they want to attend and think about questions that they might want to ask. The live audio presentations were also recorded and are part of the permanent CISSE archive, which includes all power point presentations, papers and recorded presentations.All aspects of the conference were managed on-line; not only the reviewing, submissions and registration processes; but also the actual conference. Conference participants - authors, presenters and attendees - only needed an internet connection and sound available on their computers in order to be able to contribute and participate in this international ground-breaking conference. The on-line structure of this high-quality event allowed academic professionals and industry participants to contribute work and attend world-class technical presentations based on rigorously refereed submissions, live, without the need for investing significant travel funds or time out of the office. Suffice to say that CISSE received submissions from more than 50 countries, for whose researchers, this opportunity presented a much more affordable, dynamic and well-planned event to attend and submit their work to, versus a classic, on-the-ground conference.The CISSE conference audio room provided superb audio even over low speed internet connections, the ability to display PowerPoint presentations, and cross-platform compatibility (the conferencing software runs on Windows, Mac, and any other operating system that supports Java). In addition, the conferencing system allowed for an unlimited number of participants, which in turn granted CISSE the opportunity to allow all participants to attend all presentations, as opposed to limiting the number of available seats for each session.The implemented conferencing technology, starting with the submission & review system and ending with the online conferencing capability, allowed CISSE to conduct a very high quality, fulfilling event for all participants.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages -
Joint Dominance Coefficients: A Sensitivity-Based Measure for Ranking Robotic Degrees of Freedom....Pages 1-10
Learning Kinematics from Direct Self-Observation Using Nearest-Neighbor Methods....Pages 11-20
Guidelines for Low Mass and Low Inertia Dynamic Balancing of Mechanisms and Robotics....Pages 21-30
Probability-Based Robot Search Paths....Pages 31-42
Mapping and Navigation of Mobile Robots in Natural Environments....Pages 43-52
Sensor-Based Online Planning of Time-Optimized Paths in Dynamic Environments....Pages 53-63
Analysis of Strain Transfer to FBG’s for Sensorized Telerobotic End-Effector Applications....Pages 65-75
Intuitive Collision Avoidance of Robots Using Charge Generated Virtual Force Fields....Pages 77-87
6D Pose Uncertainty in Robotic Perception....Pages 89-98
3D Shape Detection for Mobile Robot Learning....Pages 99-109
3D Collision Detection for Industrial Robots and Unknown Obstacles Using Multiple Depth Images....Pages 111-122
Reducing Motion Artifacts in Mobile Vision Systems via Dynamic Filtering of Image Sequences....Pages 123-133
A Software Architecture for Model-Based Programming of Robot Systems....Pages 135-146
Intuitive Robot Programming of Spatial Control Loops with Linear Movements....Pages 147-158
Model-Based Programming “by Demonstration”– Fast Setup of Robot Systems (ProDemo)....Pages 159-168
New Concept for Wrist Design of the Humanoid Robot ARMAR....Pages 169-178
Biological Motivated Control Architecture and Mechatronics for a Human-Like Robot....Pages 179-190
Using the Torso to Compensate for Non-Minimum Phase Behaviour in ZMP Bipedal Walking....Pages 191-202
Object-Specific Grasp Maps for Use in Planning Manipulation Actions....Pages 203-213
Vision Controlled Grasping by Means of an Intelligent Robot Hand....Pages 215-226
Learning an Object-Grasp Relation for Silhouette-Based Grasp Planning....Pages 227-237
Efficient Parallel Random Sample Matching for Pose Estimation, Localization, and Related Problems....Pages 239-250
Automated Robot Assisted Fracture Reduction....Pages 251-262
Path Planning for Robot-Guided Endoscopes in Deformable Environments....Pages 263-274
An Unmanned Helicopter for Autonomous Flights in Urban Terrain....Pages 275-285
Interaction of Altitude Control and Waypoint Navigation of a 4 Rotor Helicopter....Pages 287-298
Cooperative Autonomous Helicopters for Load Transportation and Environment Perception....Pages 299-310
Robot on the Leash — An Intuitive Inexpensive Interface for Robots Using the Nintendo Wii Remote....Pages 311-321
Robot Basketball: Ball Dribbling — A Modified Juggling Task....Pages 323-334
Research on Exoskeletons at the TU Berlin....Pages 335-346
Hard- and Software Architecture of a Small Autonomous Underwater Vehicle for Environmental Monitoring Tasks....Pages 347-356
Back Matter....Pages -
