Advances in Soft Computing, Intelligent Robotics and Control

محاسبات نرم، رباتیک هوشمند و کنترل از علایق اصلی مهندسی معاصر هستند. ویژگی‌های اساسی روش‌های محاسباتی نرم، توانایی مدیریت اطلاعات مبهم، به کارگیری استدلال انسان‌مانند، قابلیت یادگیری آنها و سهولت کاربرد است. تکنیک‌های محاسبات نرم به طور گسترده در کنترل سیستم‌های پویا، از جمله روبات‌های متحرک استفاده می‌شوند. جلد حاضر مجموعه ای از 20 فصل است که توسط متخصصان محترم حوزه ها نوشته شده است و به جنبه های مختلف نظری و عملی در محاسبات نرم، رباتیک هوشمند و کنترل می پردازد.

بخش اول کتاب به مسائل هوشمند می پردازد. رباتیک، از جمله طراحی تبدیل نقطه Xed قوی، راستی‌آزمایی تجربی خطی‌سازی بازخورد ورودی-خروجی ربات متحرک با رانش متفاوت و استفاده از سنتز سینماتیکی در طراحی سیستم‌های میکرو الکترومکانیکی.

بخش دوم کتاب اختصاص داده شده است. به جنبه های اساسی محاسبات نرم این شامل جنبه‌های عملی درون‌یابی قوانین فازی، یادگیری متا مبتنی بر وزن‌های ذهنی در تصمیم‌گیری چند معیاره، اکتشافات مبتنی بر ازدحام برای اکتشاف منطقه و نمایش‌های محصول تطبیقی ​​مبتنی بر دانش است.

بخش آخر به مشکلات، مسائل مختلف می‌پردازد. و روش های ریاضی کاربردی این شامل تخمین‌های آشفتگی برای زیرفضاهای ثابت ماتریس‌های هسنبرگ، مدل‌سازی عدم قطعیت و غیرخطی توسط فضاهای متریک احتمالی و مقایسه و تجسم DNA شش پستاندار است.

Soft computing, intelligent robotics and control are in the core interest of contemporary engineering. Essential characteristics of soft computing methods are the ability to handle vague information, to apply human-like reasoning, their learning capability and ease of application. Soft computing techniques are widely applied in the control of dynamic systems, including mobile robots. The present volume is a collection of 20 chapters written by respectable experts of the fields, addressing various theoretical and practical aspects in soft computing, intelligent robotics and control.

The first part of the book concerns with issues of intelligent robotics, including robust xed point transformation design, experimental verification of the input-output feedback linearization of differentially driven mobile robot and applying kinematic synthesis to micro electro-mechanical systems design.

The second part of the book is devoted to fundamental aspects of soft computing. This includes practical aspects of fuzzy rule interpolation, subjective weights based meta learning in multi criteria decision making, swarm-based heuristics for an area exploration and knowledge driven adaptive product representations.

The last part addresses different problems, issues and methods of applied mathematics. This includes perturbation estimates for invariant subspaces of Hessenberg matrices, uncertainty and nonlinearity modelling by probabilistic metric spaces and comparison and visualization of the DNA of six primates.