Advances in Robust Fractional Control

این مونوگراف روش‌های طراحی را برای سیستم‌های کنترل کسری (محکم) ارائه می‌کند. این به خواننده نشان می دهد که چگونه از انعطاف پذیری برتر سیستم های کنترل کسری در مقایسه با سیستم های مرتبه صحیح در دستیابی به الزامات کنترل چالش برانگیزتر استفاده کند. در حال حاضر علاقه زیادی به سیستم های کسری و کنترل کسری وجود دارد که از دانشگاه و صنعت ناشی می شود و خوانندگان هر دو محیط در متن مورد توجه قرار می گیرند. رویکردهای طراحی متفاوتی که دارای یک مبادله مشترک بین استحکام و عملکرد سیستم کنترل هستند، به صراحت در نظر گرفته می شوند. این متن روش‌ها، تکنیک‌ها و نتایج نظری را تعمیم می‌دهد که با موفقیت در کنترل کلاسیک (اعداد صحیح) به حالت کسری اعمال شده‌اند.

اولین بخش پیشرفت‌ها در کنترل کسری قوی، بیشتر صنعتی است. این بر طراحی کنترل کننده های کسری برای فرآیندهای عدد صحیح تمرکز دارد. به ویژه، کنترل‌کننده‌های مشتق انتگرال-نسبی مرتبه کسری را در نظر می‌گیرد، زیرا تنظیم‌کننده‌های PID مرتبه صحیح، بدون شک، کنترل‌کننده‌هایی هستند که اغلب در صنعت استفاده می‌شوند.

بخش دوم کتاب به موارد بیشتری می‌پردازد. رویکرد کلی به سیستم‌های کنترل کسری، تکنیک‌های گسترش‌دهنده (مانند کنترل بهینه H-infinity و کنترل بهینه مبتنی بر وارونگی ورودی-خروجی) که در ابتدا برای کنترل مرتبه صحیح کلاسیک ابداع شد.

پیشرفت‌ها در کنترل کسری قوی یک مرجع مفید برای تعداد زیادی از محققان دانشگاهی در کنترل کسری، برای همتایان صنعتی آنها و برای دانشجویان فارغ التحصیل که می خواهند در مورد این موضوع بیشتر بیاموزند.

This monograph presents design methodologies for (robust) fractional control systems. It shows the reader how to take advantage of the superior flexibility of fractional control systems compared with integer-order systems in achieving more challenging control requirements. There is a high degree of current interest in fractional systems and fractional control arising from both academia and industry and readers from both milieux are catered to in the text. Different design approaches having in common a trade-off between robustness and performance of the control system are considered explicitly. The text generalizes methodologies, techniques and theoretical results that have been successfully applied in classical (integer) control to the fractional case.

The first part of Advances in Robust Fractional Control is the more industrially oriented. It focuses on the design of fractional controllers for integer processes. In particular, it considers fractional-order proportional-integral-derivative controllers, because integer-order PID regulators are, undoubtedly, the controllers most frequently adopted in industry.

The second part of the book deals with a more general approach to fractional control systems, extending techniques (such as H-infinity optimal control and optimal input‒output inversion based control) originally devised for classical integer-order control.

Advances in Robust Fractional Control will be a useful reference for the large number of academic researchers in fractional control, for their industrial counterparts and for graduate students who want to learn more about this subject.