Advances in Robotics Research: Theory, Implementation, Application

کارگاه آلمانی رباتیک، گردهمایی رباتیک‌هایی از دانشگاه و صنعت است که بر روی مبانی ریاضی و الگوریتمی رباتیک، طراحی و تجزیه و تحلیل سیستم‌های رباتیک و همچنین کاربردهای روباتیک کار می‌کنند. مشارکت‌های منتخب محققان در کشورهای آلمانی زبان و همچنین جامعه بین‌المللی روباتیک این جلد را تشکیل می‌دهند. این مقالات در ده مسیر علمی سازماندهی شده‌اند: مدل‌سازی حرکتی و دینامیکی، تولید حرکت، یکپارچه‌سازی حسگر، دید ربات، برنامه‌نویسی ربات، روبات‌های انسان‌نما، گراسپینگ، رباتیک پزشکی، هلیکوپترهای خودمختار، و کاربردهای ربات.

</ P>

با توجه به فرآیند بررسی و بحث گسترده، این مجموعه از مشارکت‌های علمی دارای کالیبر بسیار بالایی است و وعده می‌دهد که به شدت بر فعالیت‌های تحقیقاتی روباتیک آینده تأثیر بگذارد.

The German Workshop on Robotics is a convention of roboticists from academia and industry working on mathematical and algorithmic foundations of robotics, on the design and analysis of robotic systems as well as on robotic applications. Selected contributions from researchers in German-speaking countries as well as from the international robotics community compose this volume. The papers are organized in ten scientific tracks: Kinematic and Dynamic Modeling, Motion Generation, Sensor Integration, Robot Vision, Robot Programming, Humanoid Robots, Grasping, Medical Robotics, Autonomous Helicopters, and Robot Applications.

Due to an extensive review and discussion process, this collection of scientific contributions is of very high caliber and promises to strongly influence future robotic research activities.