دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Advances in Robotic Systems, Part 2 of 2
دانلود کتاب پیشرفت در سیستم های رباتیک ، قسمت 2 از 2
مشخصات کتاب
Advances in Robotic Systems, Part 2 of 2
ویرایش:
نویسندگان: Cornelius T. Leondes
سری: Control and Dynamic Systems: Advances in Theory and Applications, Vol. 40
ISBN (شابک) : 0120127407, 9780120127405
ناشر: Academic Pr
سال نشر: 1991
تعداد صفحات: 422
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 17 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 30,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Advances in Robotic Systems, Part 2 of 2 به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب پیشرفت در سیستم های رباتیک ، قسمت 2 از 2 نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب پیشرفت در سیستم های رباتیک ، قسمت 2 از 2
این کار، بخشی از مجموعه‌ای در مورد سیستم‌های کنترل و دینامیک است، بر تکنیک‌های بازخورد حرکتی در سیستم‌های از راه دور، الگوریتم‌های موازی و معماری قابل تنظیم مجدد مقاوم در برابر خطا، برنامه‌ریزی مسیر برای کنترل ربات، دینامیک دستکاری‌کننده و موارد دیگر تمرکز دارد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This work, part of a series on control and dynamic systems, concentrates on kinaesthetic feedback techniques in teleoperated systems, parallel algorithms and fault-tolerant reconfigurable architecture, trajectory planning for robot control, manipulator dynamics and more.
فهرست مطالب
Content:
Contributors to this Voulme
Page ii
Front Matter
Page iii
Copyright page
Page iv
Contributors
Page vii
Preface
Pages ix-xi
Kinesthetic Feedback Techniques in Teleoperated Systems
Pages 1-32
BLAKE HANNAFORD
Parallel Algorithms and Fault-Tolerant Reconfigurable Architecture for Robot Kinematics and Dynamics Computations
Pages 33-103
C.S.G. Lee, C.T. Lin
Trajectory Planning for Robot Control: A Control Systems Perspective
Pages 105-145
Sunil K. Singh
Simplified Techniques for Adaptive Control of Robotic Systems
Pages 147-203
Izhak Bar-Kana, Allon Guez
Theory and Applications of Configuration Control for Redundant Manipulators
Pages 205-258
HOMAYOUN SERAJI
Nonlinear Feedback for Force Control of Robot Manipulators
Pages 259-284
XIAOPING YUN
Systolic Architectures for Dynamic Control of Manipulators
Pages 285-313
Masoud Amin-Javaheri
Techniques for Parallel Computation of Mechanical Manipulator Dynamics Part I: Inverse Dynamics
Pages 315-356
Amir Fijany, Antal K. Bejczy
Techniques for Parallel Computation of Mechanical Manipulator Dynamics. Part II: Forward Dynamics
Pages 357-410
Amir Fijany, Antal K. Bejczy
Index
Pages 411-419
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Christianity (Religions of the World) (2004)
دانلود کتاب Daily Life in the Roman City: Rome, Pompeii, and Ostia (The Greenwood Press Daily Life Through History Series)
دانلود کتاب Einführung in die Mechanik und Akustik
