مشخصات کتاب

Advances in Robotic Systems, Part 2 of 2

ویرایش:  
نویسندگان: Cornelius T. Leondes  
سری: Control and Dynamic Systems: Advances in Theory and Applications, Vol. 40 
ISBN (شابک) : 0120127407, 9780120127405 
ناشر: Academic Pr 
سال نشر: 1991 
تعداد صفحات: 422 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 17 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Advances in Robotic Systems, Part 2 of 2 به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب پیشرفت در سیستم های رباتیک ، قسمت 2 از 2 نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب پیشرفت در سیستم های رباتیک ، قسمت 2 از 2

این کار، بخشی از مجموعه‌ای در مورد سیستم‌های کنترل و دینامیک است، بر تکنیک‌های بازخورد حرکتی در سیستم‌های از راه دور، الگوریتم‌های موازی و معماری قابل تنظیم مجدد مقاوم در برابر خطا، برنامه‌ریزی مسیر برای کنترل ربات، دینامیک دستکاری‌کننده و موارد دیگر تمرکز دارد.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This work, part of a series on control and dynamic systems, concentrates on kinaesthetic feedback techniques in teleoperated systems, parallel algorithms and fault-tolerant reconfigurable architecture, trajectory planning for robot control, manipulator dynamics and more.

فهرست مطالب

Content: 
Contributors to this Voulme
Page ii

Front Matter
Page iii

Copyright page
Page iv

Contributors
Page vii

Preface
Pages ix-xi

Kinesthetic Feedback Techniques in Teleoperated Systems
Pages 1-32
BLAKE HANNAFORD

Parallel Algorithms and Fault-Tolerant Reconfigurable Architecture for Robot Kinematics and Dynamics Computations
Pages 33-103
C.S.G. Lee, C.T. Lin

Trajectory Planning for Robot Control: A Control Systems Perspective
Pages 105-145
Sunil K. Singh

Simplified Techniques for Adaptive Control of Robotic Systems
Pages 147-203
Izhak Bar-Kana, Allon Guez

Theory and Applications of Configuration Control for Redundant Manipulators
Pages 205-258
HOMAYOUN SERAJI

Nonlinear Feedback for Force Control of Robot Manipulators
Pages 259-284
XIAOPING YUN

Systolic Architectures for Dynamic Control of Manipulators
Pages 285-313
Masoud Amin-Javaheri

Techniques for Parallel Computation of Mechanical Manipulator Dynamics Part I: Inverse Dynamics
Pages 315-356
Amir Fijany, Antal K. Bejczy

Techniques for Parallel Computation of Mechanical Manipulator Dynamics. Part II: Forward Dynamics
Pages 357-410
Amir Fijany, Antal K. Bejczy

Index
Pages 411-419

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Romania Germanica: Sprach- und Siedlungsgeschichte der Germanen auf dem Boden des alten Römerreichs. Band 3

دانلود کتاب Physics

دانلود کتاب Ion Exchange and Solvent Extraction: A Series of Advances, Volume 20

دانلود کتاب The Theory of Capitalism in the German Economic Tradition: Historism, Ordo-Liberalism, Critical Theory, Solidarism

دانلود کتاب Best Dressed 50 Recipes, Endless Salad Inspiration