Advances in Nonlinear Dynamics and Control: A Report from Russia

هدف این جلد ارائه مجموعه ای منسجم از مروری بر تحقیقات اخیر روسی در نظریه کنترل و دینامیک غیرخطی است که توسط محققین فعال در این زمینه ها نوشته شده است. ناگفته نماند که سهم دانشمندان اتحاد جماهیر شوروی سابق در توسعه دینامیک و کنترل غیرخطی قابل توجه بوده و مکاتب علمی و جامعه تحقیقاتی آنها دارای دیدگاه ها، لهجه ها و عمق بسیار تکامل یافته ای هستند که مکمل، تقویت و گاها جهت گیری های پژوهشی الهام گرفته در غرب با افزایش شدید تبادلات علمی، هنوز تعداد قابل توجهی از نشریات شرقی ناشناخته برای جامعه غربی وجود دارد. بنابراین، ما نویسندگان را تشویق کرده‌ایم تا کتاب‌های کتابشناسی گسترده را در مقالات خود تهیه کنند. تاکید ویژه این جلد بر درمان سیستم های نامطمئن در یک محیط قطعی است - زمینه ای که در اتحاد جماهیر شوروی سابق بسیار توسعه یافته و به طور فعال در غرب مورد بررسی قرار گرفته است. موضوعات حول سه شاخه اصلی دینامیک غیر معین که عبارتند از تئوری بازی های دیفرانسیل، رویکرد عضویت مجموعه به تکامل، تخمین و کنترل و نظریه تثبیت قوی متمرکز شده اند. استفاده از این تکنیک ها برای سیستم های غیر خطی و همچنین بهینه سازی جهانی دومی نیز از جمله مواردی است که در این جلد به آن پرداخته شده است.

The purpose of this volume is to present a coherent collection of overviews of recent Russian research in Control Theory and Nonlinear Dynamics written by active investigators in these fields. It is needless to say that the contribution of the scientists of the former Soviet Union to the development of nonlinear dynamics and control was significant and that their scientific schools and research community have highly evolved points of view, accents and depth which complemented, enhanced and sometimes inspired research directions in the West. With scientific exchange strongly increasing, there is still a consider­ able number of Eastern publications unknown to the Western community. We have therefore encouraged the authors to produce extended bibliogra­ phies in their papers. The particular emphasis of this volume is on the treatment of uncer­ tain systems in a deterministic setting-a field highly developed in the former Soviet Union and actively investigated in the West. The topics are concentrated around the three main branches of un­ certain dynamics which are the theory of Differential Games, the set­ membership approach to Evolution, Estimation and Control and the the­ ory of Robust Stabilization. The application of these techniques to non­ linear systems as well as the global optimization of the latter are also among the issues treated in this volume.