دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Advances in Human-Robot Interaction
دانلود کتاب پیشرفت در تعامل انسان و ربات
مشخصات کتاب
Advances in Human-Robot Interaction
ویرایش: 1 نویسندگان: Prof. Dr. Erwin Prassler, Dr. Andreas Stopp (auth.), Erwin Prassler, Gisbert Lawitzky, Andreas Stopp, Gerhard Grunwald, Martin Hägele, Rüdiger Dillmann, Ioannis Iossifidis (eds.) سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 14 ISBN (شابک) : 9783540232117, 9783540315094 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2005 تعداد صفحات: 410 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 11 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 40,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب پیشرفت در تعامل انسان و ربات: اتوماسیون و رباتیک، مهندسی کنترل، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، ماشین آلات و عناصر ماشین، نظریه سیستم ها، کنترل
در صورت تبدیل فایل کتاب Advances in Human-Robot Interaction به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب پیشرفت در تعامل انسان و ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب پیشرفت در تعامل انسان و ربات
\"پیشرفتها در تعامل انسان و ربات\" مجموعه منحصر به فردی از تحقیقات اخیر در تعامل انسان و ربات را ارائه می دهد. این حوزه‌های تحقیقاتی مهم از رابط‌های چندوجهی، تفسیر، تعامل، یادگیری یا هماهنگی حرکت تا موضوعاتی مانند تعامل فیزیکی، سیستم‌ها و معماری‌ها را پوشش می‌دهد. این کتاب به موضوعات کلیدی تعامل انسان و ربات مربوط به ادراک، مدل‌سازی، کنترل، برنامه‌ریزی و شناخت می‌پردازد و طیف وسیعی از کاربردها را پوشش می‌دهد. این شامل تعامل و ارتباط با روبات ها در محیط های تولیدی و همکاری و همزیستی با روبات های کمکی در محیط های خانگی است. از جمله نمونه های ارائه شده می توان به یک متصدی رباتیک، یک الگوی برنامه نویسی جدید برای یک ربات تمیزکننده، یا رویکردی برای آموزش تعاملی دستیار ربات در محیط تولید اشاره کرد. این کتاب به دقت ویرایش شده، گزارشی از مشارکت‌های مؤسسات آکادمیک و شرکت‌های صنعتی پیشرو آلمانی ارائه می‌دهد که در MORPHA، یک پروژه 4 ساله در مورد تعامل و ارتباط بین انسان‌ها و دستیاران ربات انسان‌نما گرد هم آمده‌اند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
"Advances in Human-Robot Interaction" provides a unique collection of recent research in human-robot interaction. It covers the basic important research areas ranging from multi-modal interfaces, interpretation, interaction, learning, or motion coordination to topics such as physical interaction, systems, and architectures. The book addresses key issues of human-robot interaction concerned with perception, modelling, control, planning and cognition, covering a wide spectrum of applications. This includes interaction and communication with robots in manufacturing environments and the collaboration and co-existence with assistive robots in domestic environments. Among the presented examples are a robotic bartender, a new programming paradigm for a cleaning robot, or an approach to interactive teaching of a robot assistant in manufacturing environment. This carefully edited book reports on contributions from leading German academic institutions and industrial companies brought together within MORPHA, a 4 year project on interaction and communication between humans and anthropomorphic robot assistants.
فهرست مطالب
1 Multi-modal Robot Interfaces....Pages 5-7
Touch: The Intuitive Type of Human and Robot Interaction....Pages 9-21
Tactile Interaction between Human and Robot....Pages 23-34
Instructing a Robot Assistant through Speech and Gesture....Pages 35-46
Next Generation Teach Pendants for Industrial Robots....Pages 47-66
2 Perception, Interpretation and Interaction....Pages 67-68
Statistical Recognition of Motion Patterns....Pages 69-87
Recursive Agent Modeling with Probabilistic Velocity Obstacles for Mobile Robot Navigation among Humans....Pages 89-103
Extracting Subgoals from Fine Manipulation Tasks....Pages 105-116
3 Learning, Programming and Instructing....Pages 117-118
Mapping Complex Tasks to Robots: Programming by Demonstration in Real-World Environments....Pages 119-136
Interactive Learning Methods for Manufacturing Assistants....Pages 137-146
Learning Behavioral Sequences by Means of Nonlinear Dynamics....Pages 147-159
4 Co-existence: Physical Interaction and Coordinated Motion....Pages 161-163
Interactions with a Kinematic Redundant Robot while Balancing an Inverted Pendulum....Pages 165-179
Calculating Human Like Grasp Shapes: Pinch Grasps....Pages 181-194
Motion Planning for Domestic Robot Assistants....Pages 195-205
Coordinating the Motion of a Human and a Robot in a Crowded, Natural Environment....Pages 207-219
5 Safety and Dependability....Pages 221-222
Dependability of Mobile Robots in Direct Interaction with Humans....Pages 223-239
Safety Improvement by Fault Diagnosis and Fault Recovery for the Perceptual System of Mobile Robots....Pages 241-253
Toward Safe Human-Robot Co-Operation in Manufacturing....Pages 255-265
6 Architecture....Pages 267-268
Behavior Generation for Anthropomorphic Robots by means of Dynamical Systems....Pages 269-300
An Architecture for Interactive Robots based on Nonlinear Dynamics....Pages 301-320
The Control Architecture of Care-O-bot II....Pages 321-330
7 Systems and Applications....Pages 331-333
A Robot Assistant for Manufacturing: Interactive Teaching of Operation Sequences....Pages 335-345
Robot Assistants as Simple and Effective Tools in Manufacturing Environments....Pages 347-358
The Robotic Bar – An Integrated Demonstration of a Robotic Assistant....Pages 359-370
Robotic Home Assistant Care-O-bot II....Pages 371-384
A Cooperative Robotic Assistant for Human Environments....Pages 385-401
Towards Benchmarking of Domestic Robotic Assistants....Pages 403-414
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Integrating the packaging and product experience in food and beverages : a road-map to consumer satisfaction
دانلود کتاب Esperanto (Teach Yourself)
