دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Takashi Yamaguchi
سری:
ISBN (شابک) : 9781299877481, 1299877486
ناشر: CRC Press
سال نشر: 2013
تعداد صفحات: 318
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 11 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب پیشرفت در کنترل حرکت با عملکرد بالا در سیستم های مکاترونیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
سیستمهای مکاترونیک در طیف وسیعی از محصولات مصرفی از سیستمهای
ترمز در مقیاس بزرگ در وسایل نقلیه تا سنسورهای یکپارچه مقیاس
کوچک در تلفنهای همراه استفاده میشوند. برای حفظ سرعت در صنعت
رقابتی لوازم الکترونیکی مصرفی، شرکت ها باید به طور مداوم
ارزیابی سروو و کنترل موقعیت این سیستم های مکاترونیک را بهبود
بخشند. پیشرفتها در کنترل حرکت با کارایی بالا سیستمهای
مکاترونیک موضوعات کنترل پیشرفته را برای کاربردهای مکاترونیک
پوشش میدهد. به طور خاص، این کتاب طراحی سیستمهای کنترلی را
برای موقعیتیابی فوقالعاده سریع و فوقالعاده دقیق محرکهای
مکانیکی در سیستمهای مکاترونیک بررسی میکند.
این کتاب بهطور سیستماتیک روشهای طراحی کنترل حرکت را برای
طراحی مسیر، موقعیتیابی دقیق دادههای نمونهبرداری توصیف
میکند. ، کنترل گذرا با استفاده از کنترل سوئیچینگ و کنترل محرک
دو مرحله ای. هر روش با جزئیات، از جنبههای نظری گرفته تا
نمونههایی از کاربردهای صنعتی واقعی از جمله درایوهای دیسک سخت،
درایوهای دیسک نوری، اسکنرهای گالوانو، رباتهای تحرک شخصی و
موارد دیگر توضیح داده شده است. این به خوانندگان کمک می کند تا
درک بهتری از نحوه ترجمه نظریه ها و الگوریتم های کنترل از تئوری
به طراحی و پیاده سازی در سیستم های مهندسی واقع گرایانه داشته
باشند. این کتاب همچنین جهتهای تحقیقاتی مهم و تکنیکهای کنترل
پیشرفته را شناسایی میکند که ممکن است راهحلهایی را برای نسل
بعدی مکاترونیک با کارایی بالا ارائه دهد.
این کتاب با پل زدن تحقیقات و صنعت، طراحی کنترلی پیشرفتهای را
ارائه میکند. متدولوژی هایی که به طور گسترده در صنایعی مانند
تولید، رباتیک، لوازم خانگی، خودرو، چاپگرها و درایوهای نوری
کاربرد دارند. خوانندگان را به سمت راه حل های موثرتر برای سیستم
های مکاترونیک با کارایی بالا در محصولات خود راهنمایی می کند.
Mechatronic systems are used in a range of consumer products
from large-scale braking systems in vehicular agents to
small-scale integrated sensors in mobile phones. To keep pace
in the competitive consumer electronics industry, companies
need to continuously improve servo evaluation and position
control of these mechatronic systems. Advances in
High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems covers
advanced control topics for mechatronic applications. In
particular, the book examines control systems design for
ultra-fast and ultra-precise positioning of mechanical
actuators in mechatronic systems.
The book systematically describes motion control design methods
for trajectory design, sampled-data precise positioning,
transient control using switching control, and dual-stage
actuator control. Each method is described in detail, from
theoretical aspects to examples of actual industry applications
including hard disk drives, optical disk drives, galvano
scanners, personal mobility robots, and more. This helps
readers better understand how to translate control theories and
algorithms from theory to design and implementation in
realistic engineering systems. The book also identifies
important research directions and advanced control techniques
that may provide solutions for the next generation of
high-performance mechatronics.
Bridging research and industry, this book presents
state-of-the-art control design methodologies that are widely
applicable to industries such as manufacturing, robotics, home
appliances, automobiles, printers, and optical drives. It
guides readers toward more effective solutions for
high-performance mechatronic systems in their own products.