دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Advances in Discrete-Time Sliding Mode Control: Theory and Applications
دانلود کتاب پیشرفت در کنترل حالت لغزشی گسسته: تئوری و کاربردها
مشخصات کتاب
Advances in Discrete-Time Sliding Mode Control: Theory and Applications
ویرایش:
نویسندگان: Ahmadreza Argha et al.
سری:
ISBN (شابک) : 9781138300279, 1138300276
ناشر: CRC Press
سال نشر: 2018
تعداد صفحات: 255
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 26 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 41,000
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
در صورت تبدیل فایل کتاب Advances in Discrete-Time Sliding Mode Control: Theory and Applications به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب پیشرفت در کنترل حالت لغزشی گسسته: تئوری و کاربردها نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب پیشرفت در کنترل حالت لغزشی گسسته: تئوری و کاربردها
تمرکز این کتاب بر روی طراحی یک استراتژی کنترل خاص با استفاده
از کامپیوترهای دیجیتال است. این استراتژی کنترل که به عنوان
کنترل حالت لغزشی (SMC) شناخته می شود، ریشه در کنترل رله (زمان
پیوسته) دارد. هدف این کتاب توضیح خروجی تحقیقات اخیر در زمینه
کنترل حالت لغزشی زمان گسسته (DSMC) است.
این کتاب با توضیح یک LMI قوی جدید (بازخورد وضعیت و مبتنی بر
ناظر) آغاز می شود. خروجی-بازخورد) DSMC شامل یک طرح جدید برای
کنترل پراکنده. این شامل یک مکانیسم کنترل رویداد محور جدید، به
نام طرح رویداد محور مبتنی بر محرک، با استفاده از یک سیستم
بیوفیدبک نرخ همگام برای تنظیم ضربان قلب در طول چرخه-ارگومتر
است.
ویژگی‌های کلیدی:
تمرکز بر SMC مبتنی بر LMI (کنترل حالت کشویی) برای سیستم زمان
گسسته نامشخص با استفاده از اجزای غیرخطی جدید در قانون
کنترل
خواننده را به درک تکنیک های طراحی یک کنترل کننده گسسته بر اساس
توابع لغزشی انعطاف پذیر می رساند
پیشنهاد الگوریتم‌های جدید برای پراکندگی شبکه کنترل و ناظر از
طریق چارچوب‌های بهینه‌سازی چندهدفه
بحث چارچوبی برای طراحی SMC برای سیستم‌های دو بعدی همراه با
تجزیه و تحلیل قابلیت کنترل سیستم های دوبعدی
طرح های جدید برای پراکندگی شبکه کنترل را مورد بحث قرار می دهد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The focus of this book is on the design of a specific control
strategy using digital computers. This control strategy
referred to as Sliding Mode Control (SMC), has its roots in
(continuous-time) relay control. This book aims to explain
recent investigations' output in the field of discrete-time
sliding mode control (DSMC).
The book starts by explaining a new robust LMI-based
(state-feedback and observer-based output-feedback) DSMC
including a new scheme for sparsely distributed control. It
includes a novel event-driven control mechanism, called
actuator-based event-driven scheme, using a synchronized-rate
biofeedback system for heart rate regulation during
cycle-ergometer.
Key Features:
Focuses on LMI-based SMC (sliding mode control) for uncertain
discrete-time system using novel nonlinear components in the
control law
Makes reader understand the techniques of designing a discrete
controller based on the flexible sliding functions
Proposes new algorithms for sparsifying control and observer
network through multi-objective optimization frameworks
Discusses a framework for the design of SMC for two-dimensional
systems along with analyzing the controllability of
two-dimensional systems
Discusses novel schemes for sparsifying the control network
