دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Advanced Topics in Control Systems Theory: Lecture Notes from FAP 2004
دانلود کتاب مباحث پیشرفته در تئوری سیستم های کنترل: یادداشت های سخنرانی از FAP 2004
مشخصات کتاب
Advanced Topics in Control Systems Theory: Lecture Notes from FAP 2004
ویرایش: 1st Edition. نویسندگان: F. Lamnabhi-Lagarrigue, A. Lor´ıa, E. Panteley (Eds.) سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences volume 311 ISBN (شابک) : 1852339233, 9781852339234 ناشر: Springer سال نشر: 2005 تعداد صفحات: 216 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 3 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 45,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Advanced Topics in Control Systems Theory: Lecture Notes from FAP 2004 به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مباحث پیشرفته در تئوری سیستم های کنترل: یادداشت های سخنرانی از FAP 2004 نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مباحث پیشرفته در تئوری سیستم های کنترل: یادداشت های سخنرانی از FAP 2004
\"موضوعات پیشرفته در نظریه سیستم های کنترل\" شامل مشارکت های منتخبی است که توسط اساتید در دومین (سالانه) Formation d'Automatique de Paris (FAP) (مدرسه کنترل فارغ التحصیل در پاریس) نوشته شده است. این خطاب به دانشجویان فارغ التحصیل و محققان در تئوری کنترل با موضوعات مرتبط با حوزه‌های مختلف مورد علاقه جامعه کنترل مانند سیستم‌های آبشاری، مسطح بودن، کنترل بهینه و سیستم‌های همیلتونی و بی‌بعدی است. خواننده با ترکیبی به خوبی یکپارچه از آخرین تفکر در این موضوعات بدون نیاز به بررسی ادبیات جامع ارائه شده است. \"موضوعات پیشرفته در تئوری سیستم های کنترل\" را می توان برای پشتیبانی از یک دوره عمومی پیشرفته یک ترم در تئوری کنترل غیرخطی، اختصاص چند سخنرانی به هر فصل، یا برای دوره های متمرکز و فشرده تر در سطح کارشناسی ارشد استفاده کرد. روش مختصر اما آموزشی کتاب شروعی ایده‌آل به محققانی خواهد داد که مایلند دانش خود را در جنبه‌های نظریه کنترل مدرن خارج از تخصص خود گسترش دهند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
"Advanced Topics in Control Systems Theory" contains selected contributions written by lecturers at the second (annual) Formation d’Automatique de Paris (FAP) (Graduate Control School in Paris). It is addressed to graduate students and researchers in control theory with topics touching on a variety of areas of interest to the control community such as cascaded systems, flatness, optimal control, and Hamiltonian and infinite-dimensional systems. The reader is provided with a well-integrated synthesis of the latest thinking in these subjects without the need for an exhaustive literature review. "Advanced Topics in Control Systems Theory" can be used to support either a one-term general advanced course on nonlinear control theory, devoting a few lectures to each chapter, or for more focused and intensive courses at graduate level. The book’s concise but pedagogical manner will give an ideal start to researchers wishing to broaden their knowledge in aspects of modern control theory outside their own expertise.
فهرست مطالب
Advanced Topics in Control Systems Theory, Lecture Notes from FAP 2004......Page 1
2 Cascaded Nonlinear Time-Varying Systems Analysis and Design......Page 15
2.1 Preliminaries on Time-Varying Systems......Page 16
2.1.1 Stability De.nitions......Page 17
2.1.2 Why Uniform Stability?......Page 19
2.2.1 Introduction......Page 21
2.2.2 Peaking: A Technical Obstacle to Analysis......Page 23
2.2.3 Control Design from a Cascades Point of View......Page 25
2.3.1 Brief Literature Review......Page 28
2.3.2 Nonautonomous Cascades: Problem Statement......Page 30
2.3.3 Basic Assumptions and Results......Page 31
2.3.4 An Integrability Criterion......Page 35
2.3.5 Growth Rate Theorems......Page 36
2.4 Applications in Control Design......Page 40
2.4.1 Output Feedback Dynamic Positioning of a Ship......Page 41
2.4.2 Pressure Stabilization of a Turbo-Diesel Engine......Page 43
2.4.3 Nonholonomic Systems......Page 46
2.5 Conclusions......Page 52
References......Page 53
3.1 Introduction......Page 57
3.2 Mathematical Models......Page 59
3.2.1 The Attitude Control Problem......Page 60
3.2.2 Orbital Transfer......Page 61
3.2.3 Shuttle Re-entry......Page 63
3.3.1 Poisson Stability......Page 65
3.3.2 General Results About Controllability......Page 66
3.3.3 Controllability and Enlargement Technique (Jurdjevi´c-Kupka)......Page 68
3.3.5 Application to the Orbital Transfer......Page 69
3.4.1 Stabilization Techniques......Page 70
3.4.2 Path Planning......Page 74
3.5.2 Weak Maximum Principle......Page 76
3.5.3 Maximum Principle......Page 78
3.5.4 Extremals in SR-Geometry......Page 79
3.5.5 SR-Systems with Drift......Page 80
3.5.6 Extremals for Single-Input A.ne Systems......Page 85
3.5.7 Second-Order Conditions......Page 87
3.5.8 Optimal Controls with State Constraints......Page 93
3.6.1 Shooting Techniques......Page 101
3.6.2 Second-Order Algorithms in Orbital Transfer......Page 104
References......Page 105
4.1 Introduction......Page 106
4.2 Systems of Two Physical Domains in Canonical Interaction......Page 108
4.2.1 Conservation Laws, Interdomain Coupling and Boundary Energy Flows: Motivational Examples......Page 109
4.3.1 Dirac Structures......Page 120
4.3.2 Stokes-Dirac Structures......Page 121
4.3.3 Poisson Brackets Associated to Stokes-Dirac Structures......Page 123
4.4.1 Boundary Port-Hamiltonian Systems......Page 125
4.4.2 Boundary Port-Hamiltonian Systems with Distributed Ports and Dissipation......Page 127
4.5.1 Maxwell’s Equations......Page 129
4.5.2 Telegraph Equations......Page 131
4.6.2 Ideal Isentropic Fluid......Page 134
4.7 Conserved Quantities......Page 139
4.8 Conclusions and Final Remarks......Page 142
References......Page 143
5.1 Introduction......Page 146
5.2 Motivating Examples......Page 152
5.3 Algebraic Analysis......Page 159
5.4 Problem Formulation......Page 188
5.5 Problem Solution......Page 191
5.6 Poles and Zeros......Page 202
5.8 Exercises......Page 211
References......Page 213
back-matter......Page 215
