ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Advanced Topics in Control and Estimation of State-Multiplicative Noisy Systems

دانلود کتاب مباحث پیشرفته در کنترل و تخمین سیستم های نویز حالت ضربی

Advanced Topics in Control and Estimation of State-Multiplicative Noisy Systems

مشخصات کتاب

Advanced Topics in Control and Estimation of State-Multiplicative Noisy Systems

دسته بندی: نظریه کنترل خودکار
ویرایش: 2013 
نویسندگان:   
سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences 
ISBN (شابک) : 1447150694, 9781447150695 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2013 
تعداد صفحات: 266 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 2 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 40,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 9


در صورت تبدیل فایل کتاب Advanced Topics in Control and Estimation of State-Multiplicative Noisy Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب مباحث پیشرفته در کنترل و تخمین سیستم های نویز حالت ضربی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب مباحث پیشرفته در کنترل و تخمین سیستم های نویز حالت ضربی

مباحث پیشرفته در کنترل و تخمین سیستم های نویز حالت ضربی با مقدمه و بررسی ادبیات گسترده آغاز می شود. متن به پوشش زمینه سیستم‌های خطی تاخیر زمانی H∞ ادامه می‌دهد که در آن مسائل پایداری و بهره L2 برای سیستم‌های تصادفی اسمی و نامشخص از طریق رویکرد ورودی-خروجی ارائه و حل می‌شوند. راه‌حل‌هایی برای مشکلات بازخورد حالت، فیلتر کردن، و کنترل بازخورد اندازه‌گیری برای این سیستم‌ها، برای تنظیمات زمان پیوسته و گسسته ارائه می‌کند. در حوزه زمان پیوسته، مشکلات کنترل ردیابی سفارش کاهش یافته و پیش نمایش نیز ارائه و حل شده است. بخش دوم مونوگراف مربوط به سیستم‌های ضربی حالت تصادفی غیرخطی است و مسائل پایداری، کنترل و تخمین سیستم‌ها را در مفهوم H∞، برای هر دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته پوشش می‌دهد. این کتاب همچنین موضوعات خاصی مانند سیستم های سوئیچ تصادفی با زمان ماند و فیلتر پیک به اوج سیستم های تصادفی غیرخطی را توضیح می دهد. خواننده با شش مثال عملی مهندسی گرا از مسائل کنترل و فیلتر کردن ضربی حالت نویز برای سیستم های خطی و غیرخطی آشنا می شود. این کتاب با یک ضمیمه سه قسمتی شامل ابزارهای تصادفی لازم برای درک صحیح متن کامل شده است: مقدمه ای اساسی بر فرآیندهای کنترل تصادفی، جنبه های بهینه سازی نابرابری ماتریس خطی، و کدهای متلب برای حل بهره L2 و حالت- مشکلات کنترل بازخورد سیستم های سوئیچ تصادفی با زمان ماند. موضوعات پیشرفته در کنترل و تخمین سیستم های نویز حالت ضربی برای مهندسین درگیر در تحقیق و توسعه سیستم های کنترل، دانشجویان فارغ التحصیل متخصص در تئوری کنترل تصادفی، و ریاضیدانان کاربردی علاقه مند به مسائل کنترل خواهد بود. انتظار می رود خواننده با تئوری کنترل تصادفی و نظریه کنترل بهینه مبتنی بر فضای حالت و روش ها برای سیستم های خطی و غیرخطی آشنایی داشته باشد.\r\n\r\nفهرست مطالب\r\n\r\nپوشش\r\n\r\nمباحث پیشرفته در کنترل و تخمین سیستم های نویز حالت ضربی\r\n\r\nشابک 9781447150695 شابک 9781447150701\r\n\r\nپیشگفتار\r\n\r\nفهرست\r\n\r\n1. معرفی\r\n\r\n 1.1 سیستم های تاخیر زمانی حالت ضربی تصادفی\r\n 1.2 رویکرد ورودی-خروجی برای سیستم های تاخیری\r\n 1.2.1 مورد زمان پیوسته\r\n 1.2.2 مورد زمان گسسته\r\n 1.3 کنترل غیر خطی سیستم های ضربی حالت تصادفی\r\n 1.3.1 مورد زمان پیوسته\r\n 1.3.2 ثبات\r\n 1.3.3 سیستم های تصادفی پراکنده\r\n 1.3.4 مورد گسسته زمان-زمان\r\n 1.3.5 ثبات\r\n 1.3.6 سیستم های تصادفی غیرخطی گسسته زمان اتلاف پذیر\r\n 1.4 فرآیندهای تصادفی - نظرسنجی کوتاه\r\n 1.5 محاسبه مربع میانگین\r\n 1.6 توالی نویز سفید و فرآیند وینر\r\n 1.6.1 فرآیند وینر\r\n 1.6.2 توالی نویز سفید\r\n 1.7 معادلات دیفرانسیل تصادفی\r\n 1.8 Ito Lemma\r\n 1.9 نامگذاری\r\n 1.10 اختصارات\r\n\r\n2 سیستم تاخیر زمانی - کنترل H-infinity و فیلتر عمومی نوع\r\n\r\n 2.1 مقدمه\r\n 2.2 فرمول مسئله و مقدمات\r\n 2.2.1 مورد اسمی\r\n 2.2.2 مورد قوی - سیستم های نامشخص با هنجار\r\n 2.2.3 مورد قوی - سیستم های نامشخص چند موضوعی\r\n 2.3 معیار ثبات\r\n 2.3.1 مورد اسمی - ثبات\r\n 2.3.2 پایداری مستحکم - مورد هنجاردار\r\n 2.3.3 پایداری قوی - مورد Polytopic\r\n 2.4 لم واقعی محدود\r\n 2.4.1 BRL برای سیستم‌های ضربی حالت تأخیری - حالت مرزی\r\n 2.4.2 BRL - پرونده Polytopic\r\n 2.5 حالت تصادفی کنترل بازخورد\r\n 2.5.1 کنترل بازخورد دولتی - مورد اسمی\r\n 2.5.2 کنترل بازخورد حالت قوی - مورد هنجار\r\n 2.5.3 کنترل بازخورد حالت چند موضوعی قوی\r\n 2.5.4 مثال - کنترل بازخورد وضعیت\r\n 2.6 فیلتر تصادفی برای سیستم های تاخیری\r\n 2.6.1 فیلتر تصادفی - مورد اسمی\r\n 2.6.2 فیلترینگ قوی - حالت محدود به هنجار\r\n 2.6.3 فیلتر تصادفی چند موضوعی قوی\r\n 2.6.4 مثال - فیلتر کردن\r\n 2.7 کنترل خروجی-بازخورد تصادفی برای سیستم های تاخیری\r\n 2.7.1 کنترل خروجی-بازخورد تصادفی - حالت اسمی\r\n 2.7.2 مثال - کنترل خروجی-بازخورد\r\n 2.7.3 کنترل خروجی-بازخورد تصادفی قوی - حالت مرزی هنجار\r\n 2.7.4 کنترل خروجی-بازخورد تصادفی چند موضوعی قوی\r\n 2.8 کنترل استاتیک خروجی بازخورد\r\n 2.9 کنترل خروجی-بازخورد ایستا چند موضوعی قوی\r\n 2.10 نتیجه گیری\r\n\r\n3 کاهش مرتبه H-بی نهایت خروجی-کنترل بازخورد\r\n\r\n 3.1 مقدمه\r\n 3.2 فرمول مسئله\r\n 3.3 کنترل تصادفی تاخیری مرتبه کاهش یافته H 8\r\n 3.4 نتیجه گیری\r\n\r\n4 کنترل ردیابی با پیش نمایش\r\n\r\n 4.1 مقدمه\r\n 4.2 فرمول مسئله\r\n 4.3 پایداری سیستم ردیابی تاخیری\r\n 4.4 ردیابی بازخورد دولت\r\n 4.5 مثال\r\n 4.6 نتیجه گیری\r\n 4.7 پیوست\r\n\r\n5 کنترل بی نهایت H و تخمین سیستم های زمان گسسته خطی عقب افتاده\r\n\r\n 5.1 مقدمه\r\n 5.2 فرمول مسئله\r\n 5.3 پایداری نمایی میانگین مربع\r\n 5.3.1 مثال - پایداری\r\n 5.4 لمای واقعی محدود\r\n 5.4.1 مثال - BRL\r\n 5.5 کنترل بازخورد دولتی\r\n 5.5.1 مثال - بازخورد وضعیت قوی\r\n 5.6 فیلتر کردن با تاخیر\r\n 5.6.1 مثال - فیلتر کردن\r\n 5.7 نتیجه گیری\r\n\r\n6 کنترل مانند H-infinity برای سیستم تصادفی غیرخطی8 میلی ثانیه\r\n\r\n 6.1 مقدمه\r\n 6.2 کنترل تصادفی H-infinity SF\r\n 6.3 مورد In.nite-Time Horizon: یک کنترل کننده تثبیت کننده\r\n 6.3.1 مثال\r\n 6.4 عدم قطعیت محدود به هنجار در حالت ثابت\r\n 6.4.1 مثال\r\n 6.5 نتیجه گیری\r\n\r\n7 سیستم غیر خطی - تخمین نوع بی نهایت H\r\n\r\n 7.1 مقدمه\r\n 7.2 تخمین H-بی نهایت تصادفی\r\n 7.2.1 ثبات\r\n 7.3 عدم قطعیت محدود به هنجار\r\n 7.3.1 مثال\r\n 7.4 نتیجه گیری\r\n\r\n8 سیستم غیر خطی - کنترل خروجی-بازخورد اندازه گیری\r\n\r\n 8.1 مقدمه و فرمول مسئله\r\n 8.2 تصادفی H-Infinity OF کنترل\r\n 8.2.1 مثال\r\n 8.2.2 مورد Nonzero G2\r\n 8.3 عدم قطعیت محدود به هنجار\r\n 8.4 In.nite-Time Horizon Case: یک کنترلر تثبیت کننده H 8\r\n 8.5 نتیجه گیری\r\n\r\n9 l2-Gain و کنترل SF قوی سیستم های تصادفی NL زمان گسسته\r\n\r\n 9.1 مقدمه\r\n 9.2 شرایط مناسب برای l2-Gain= .:ASspecial Case\r\n 9.3 عدم قطعیت محدود به هنجار\r\n 9.4 نتیجه گیری\r\n\r\n10 کنترل خروجی-بازخورد H-infinity سیستم های زمان گسسته\r\n\r\n 10.1 شرایط مناسب برای l2-Gain= .:Aspecial Case\r\n 10.1.1 مثال\r\n 10.2 مورد OF\r\n 10.2.1 مثال\r\n 10.3 نتیجه گیری\r\n\r\n11 کنترل H-Infinity سیستم های سوئیچ شده تصادفی با زمان ماندگاری\r\n\r\n 11.1 مقدمه\r\n 11.2 فرمول مسئله\r\n 11.3 پایداری تصادفی\r\n 11.4 تصادفی L2-Gain\r\n 11.5 H-infinity State-Feedback Control\r\n 11.6 مثال - L2-Gain Bound تصادفی\r\n 11.7 نتیجه گیری\r\n\r\n12 کنترل و فیلتر القایی L-infinity قوی\r\n\r\n 12.1 مقدمه\r\n 12.2 فرمول مسئله و مقدمات\r\n 12.3 ثبات و مرز هنجار P2P سیستم های نویز ضربی\r\n 12.4 کنترل بازخورد حالت P2P\r\n 12.5 فیلتر P2P\r\n 12.6 نتیجه گیری\r\n\r\n13 برنامه های کاربردی\r\n\r\n 13.1 کنترل با سفارش کاهش یافته\r\n 13.2 کنترل پس از زمین\r\n 13.3 کنترل بازخورد وضعیت سیستم های سوئیچ شده\r\n 13.4 سیستم های غیر خطی: کنترل خروجی-بازخورد اندازه گیری\r\n 13.5 سیستم های غیر خطی گسسته زمان: l2-Gain\r\n 13.6 L-Infinity کنترل و تخمین\r\n\r\nیک پیوست: فرآیندهای کنترل تصادفی - مفاهیم اساسی\r\n\r\nB روش بهینه سازی LMI\r\n\r\nC سوئیچینگ تصادفی با زمان اقامت - اسکریپت های Matlab\r\n\r\nمنابع\r\n\r\nفهرست مطالب


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Advanced Topics in Control and Estimation of State-Multiplicative Noisy Systems begins with an introduction and extensive literature survey. The text proceeds to cover the field of H∞ time-delay linear systems where the issues of stability and L2−gain are presented and solved for nominal and uncertain stochastic systems, via the input-output approach. It presents solutions to the problems of state-feedback, filtering, and measurement-feedback control for these systems, for both the continuous- and the discrete-time settings. In the continuous-time domain, the problems of reduced-order and preview tracking control are also presented and solved. The second part of the monograph concerns non-linear stochastic state- multiplicative systems and covers the issues of stability, control and estimation of the systems in the H∞ sense, for both continuous-time and discrete-time cases. The book also describes special topics such as stochastic switched systems with dwell time and peak-to-peak filtering of nonlinear stochastic systems. The reader is introduced to six practical engineering- oriented examples of noisy state-multiplicative control and filtering problems for linear and nonlinear systems. The book is rounded out by a three-part appendix containing stochastic tools necessary for a proper appreciation of the text: a basic introduction to stochastic control processes, aspects of linear matrix inequality optimization, and MATLAB codes for solving the L2-gain and state-feedback control problems of stochastic switched systems with dwell-time. Advanced Topics in Control and Estimation of State-Multiplicative Noisy Systems will be of interest to engineers engaged in control systems research and development, to graduate students specializing in stochastic control theory, and to applied mathematicians interested in control problems. The reader is expected to have some acquaintance with stochastic control theory and state-space-based optimal control theory and methods for linear and nonlinear systems. Table of Contents Cover Advanced Topics in Control and Estimation of State-Multiplicative Noisy Systems ISBN 9781447150695 ISBN 9781447150701 Preface Contents 1 Introduction 1.1 Stochastic State-Multiplicative Time Delay Systems 1.2 The Input-Output Approach for Delayed Systems 1.2.1 Continuous-Time Case 1.2.2 Discrete-Time Case 1.3 Non Linear Control of Stochastic State-Multiplicative Systems 1.3.1 The Continuous-Time Case 1.3.2 Stability 1.3.3 Dissipative Stochastic Systems 1.3.4 The Discrete-Time-Time Case 1.3.5 Stability 1.3.6 Dissipative Discrete-Time Nonlinear Stochastic Systems 1.4 Stochastic Processes - Short Survey 1.5 Mean Square Calculus 1.6 White Noise Sequences and Wiener Process 1.6.1 Wiener Process 1.6.2 White Noise Sequences 1.7 Stochastic Differential Equations 1.8 Ito Lemma 1.9 Nomenclature 1.10 Abbreviations 2 Time Delay Systems - H-infinity Control and General-Type Filtering 2.1 Introduction 2.2 Problem Formulation and Preliminaries 2.2.1 The Nominal Case 2.2.2 The Robust Case - Norm-Bounded Uncertain Systems 2.2.3 The Robust Case - Polytopic Uncertain Systems 2.3 Stability Criterion 2.3.1 The Nominal Case - Stability 2.3.2 Robust Stability - The Norm-Bounded Case 2.3.3 Robust Stability - The Polytopic Case 2.4 Bounded Real Lemma 2.4.1 BRL for Delayed State-Multiplicative Systems - The Norm-Bounded Case 2.4.2 BRL - The Polytopic Case 2.5 Stochastic State-Feedback Control 2.5.1 State-Feedback Control - The Nominal Case 2.5.2 Robust State-Feedback Control - The Norm-Bounded Case 2.5.3 Robust Polytopic State-Feedback Control 2.5.4 Example - State-Feedback Control 2.6 Stochastic Filtering for Delayed Systems 2.6.1 Stochastic Filtering - The Nominal Case 2.6.2 Robust Filtering - The Norm-Bounded Case 2.6.3 Robust Polytopic Stochastic Filtering 2.6.4 Example - Filtering 2.7 Stochastic Output-Feedback Control for Delayed Systems 2.7.1 Stochastic Output-Feedback Control - The Nominal Case 2.7.2 Example - Output-Feedback Control 2.7.3 Robust Stochastic Output-Feedback Control - The Norm-Bounded Case 2.7.4 Robust Polytopic Stochastic Output-Feedback Control 2.8 Static Output-Feedback Control 2.9 Robust Polytopic Static Output-Feedback Control 2.10 Conclusions 3 Reduced-Order H-infinity Output-Feedback Control 3.1 Introduction 3.2 Problem Formulation 3.3 The Delayed Stochastic Reduced-Order H Control 8 3.4 Conclusions 4 Tracking Control with Preview 4.1 Introduction 4.2 Problem Formulation 4.3 Stability of the Delayed Tracking System 4.4 The State-Feedback Tracking 4.5 Example 4.6 Conclusions 4.7 Appendix 5 H-infinity Control and Estimation of Retarded Linear Discrete-Time Systems 5.1 Introduction 5.2 Problem Formulation 5.3 Mean-Square Exponential Stability 5.3.1 Example - Stability 5.4 The Bounded Real Lemma 5.4.1 Example - BRL 5.5 State-Feedback Control 5.5.1 Example - Robust State-Feedback 5.6 Delayed Filtering 5.6.1 Example - Filtering 5.7 Conclusions 6 H-infinity-Like Control for Nonlinear Stochastic Syste8 ms 6.1 Introduction 6.2 Stochastic H-infinity SF Control 6.3 The In.nite-Time Horizon Case: A Stabilizing Controller 6.3.1 Example 6.4 Norm-Bounded Uncertainty in the Stationary Case 6.4.1 Example 6.5 Conclusions 7 Non Linear Systems - H-infinity-Type Estimation 7.1 Introduction 7.2 Stochastic H-infinity Estimation 7.2.1 Stability 7.3 Norm-Bounded Uncertainty 7.3.1 Example 7.4 Conclusions 8 Non Linear Systems - Measurement Output-Feedback Control 8.1 Introduction and Problem Formulation 8.2 Stochastic H-infinity OF Control 8.2.1 Example 8.2.2 The Case of Nonzero G2 8.3 Norm-Bounded Uncertainty 8.4 In.nite-Time Horizon Case: A Stabilizing H Controller 8 8.5 Conclusions 9 l2-Gain and Robust SF Control of Discrete-Time NL Stochastic Systems 9.1 Introduction 9.2 Su.cient Conditions for l2-Gain= .:ASpecial Case 9.3 Norm-Bounded Uncertainty 9.4 Conclusions 10 H-infinity Output-Feedback Control of Discrete-Time Systems 10.1 Su.cient Conditions for l2-Gain= .:ASpecial Case 10.1.1 Example 10.2 The OF Case 10.2.1 Example 10.3 Conclusions 11 H-infinity Control of Stochastic Switched Systems with Dwell Time 11.1 Introduction 11.2 Problem Formulation 11.3 Stochastic Stability 11.4 Stochastic L2-Gain 11.5 H-infinity State-Feedback Control 11.6 Example - Stochastic L2-Gain Bound 11.7 Conclusions 12 Robust L-infinity-Induced Control and Filtering 12.1 Introduction 12.2 Problem Formulation and Preliminaries 12.3 Stability and P2P Norm Bound of Multiplicative Noisy Systems 12.4 P2P State-Feedback Control 12.5 P2P Filtering 12.6 Conclusions 13 Applications 13.1 Reduced-Order Control 13.2 Terrain Following Control 13.3 State-Feedback Control of Switched Systems 13.4 Non Linear Systems: Measurement Output-Feedback Control 13.5 Discrete-Time Non Linear Systems: l2-Gain 13.6 L-infinity Control and Estimation A Appendix: Stochastic Control Processes - Basic Concepts B The LMI Optimization Method C Stochastic Switching with Dwell Time - Matlab Scripts References Index





نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی