دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms
دانلود کتاب نظریه پیشرفته محدودیت و تحلیل حرکت برای مکانیزم های ربات
مشخصات کتاب
Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms
ویرایش: نویسندگان: Jingshan Zhao, Zhijing Feng, Fulei Chu and Ning Ma (Auth.) سری: ISBN (شابک) : 9780124201620 ناشر: Academic Press سال نشر: 2014 تعداد صفحات: 480 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 28 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 47,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب نظریه پیشرفته محدودیت و تحلیل حرکت برای مکانیزم های ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب نظریه پیشرفته محدودیت و تحلیل حرکت برای مکانیزم های ربات
تئوری پیشرفته تحلیل محدودیت و حرکت برای مکانیزم های ربات یک رویکرد تحلیلی کامل برای اختراع مکانیسم های جدید ربات و تجزیه و تحلیل طرح های موجود بر اساس یک توصیف ریاضی یکپارچه از محدودیت های حرکتی و هندسی مکانیسم ها ارائه می دهد. این کتاب با مقدمه‌ای در سطح بالا به مکانیسم‌ها و مؤلفه‌ها آغاز می‌کند تا یک نظریه تحلیلی جدید از محدودیت‌های پایانی را برای استفاده در توسعه مکانیسم‌ها و ساختارهای فضایی جدید ارائه کند. این به وضوح کاربرد تئوری پیچ را برای مسائل سینماتیکی توصیف می کند و ابزارهایی را ارائه می دهد که دانشجویان، مهندسان و محققان می توانند برای بررسی عوامل حیاتی مانند فضای کاری، چابکی و تکینگی استفاده کنند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms provides a complete analytical approach to the invention of new robot mechanisms and the analysis of existing designs based on a unified mathematical description of the kinematic and geometric constraints of mechanisms. Beginning with a high level introduction to mechanisms and components, the book moves on to present a new analytical theory of terminal constraints for use in the development of new spatial mechanisms and structures. It clearly describes the application of screw theory to kinematic problems and provides tools that students, engineers and researchers can use for investigation of critical factors such as workspace, dexterity and singularity.
فهرست مطالب
Content:
Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms, Page i
Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms, Page iii
Copyright, Page iv
Preface, Pages ix-xiii
Chapter 1 - Introduction, Pages 1-27
Chapter 2 - A Brief Introduction to Screw Theory, Pages 29-79
Chapter 3 - Twists and Wrenches of a Kinematic Chain, Pages 81-112
Chapter 4 - Free Motion of the End Effector of a Robot Mechanism, Pages 113-157
Chapter 5 - Workspace of the End Effector of a Robot Mechanism, Pages 159-200
Chapter 6 - Singularity Analysis of the End Effector of a Mechanism within Its Workspace, Pages 201-233
Chapter 7 - Kinematics with Four Points′ Cartesian Coordinates for Spatial Parallel Manipulator, Pages 235-262
Chapter 8 - Kinematics and Statics of Manipulators, Pages 263-285
Chapter 9 - Fundamental Factors to Investigating the Motions and Actuations of a Mechanism, Pages 287-321
Chapter 10 - Motion Characteristics of a Robotic Mechanism, Pages 323-347
Chapter 11 - Mechanism Theory and Application of Deployable Structures Based on Scissor-Like Elements, Pages 349-366
Chapter 12 - Structure Synthesis of Spatial Mechanisms, Pages 367-396
Chapter 13 - Workspace Synthesis of Spatial Mechanisms, Pages 397-428
Chapter 14 - Kinematic Synthesis of Spatial Mechanisms, Pages 429-469
Index, Pages 471-480
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Automorphism groups for semidirect products of cyclic groups
