دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Advanced Strategies in Control Systems with Input and Output Constraints
دانلود کتاب استراتژی های پیشرفته در سیستم های کنترل با محدودیت های ورودی و خروجی
مشخصات کتاب
Advanced Strategies in Control Systems with Input and Output Constraints
ویرایش: 1
نویسندگان: Sophie Tarbouriech
سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences
ISBN (شابک) : 3540370099, 9783540370093
ناشر: Springer
سال نشر: 2006
تعداد صفحات: 472
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 8 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 34,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Advanced Strategies in Control Systems with Input and Output Constraints به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب استراتژی های پیشرفته در سیستم های کنترل با محدودیت های ورودی و خروجی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب استراتژی های پیشرفته در سیستم های کنترل با محدودیت های ورودی و خروجی
محدودیت های فیزیکی، ایمنی یا فناوری باعث می شود که محرک های کنترلی نه سیگنال های دامنه نامحدود و نه سرعت واکنش نامحدود را ارائه دهند. مشکلات کنترل نمونه های اولیه هواپیماهای جنگی و پرتابگرهای ماهواره نمونه های جالبی از مشکلات ناشی از این محدودیت های عمده را ارائه می دهد. نادیده گرفتن اشباع محرک در هر دو دامنه و دینامیک می تواند منشأ رفتار نامطلوب یا حتی فاجعه بار برای سیستم حلقه بسته (مانند از دست دادن پایداری حلقه بسته) باشد. چنین اشباع‌های محرک نیز به عنوان یکی از چندین اتفاق ناگوار منجر به فاجعه نیروگاه هسته‌ای چرنوبیل در سال 1986 مورد سرزنش قرار گرفته‌اند. به این دلایل، مطالعه مسئله کنترل (ساختار، عملکرد و تجزیه و تحلیل پایداری آن) برای سیستم‌هایی که هم تحت تأثیر اشباع‌های محرک یا حسگر دامنه و نرخ به عنوان محدودیت‌های معمولی هستند، در سال‌های گذشته مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. تکنیک‌های مختلف توصیف‌شده در سراسر کتاب به‌ویژه برای کاربردهای صنعتی نه تنها در حوزه‌های هوانوردی یا فضایی بلکه در زمینه سیستم‌های بیولوژیکی نیز جذاب هستند. چنین روش هایی برای توسعه ابزارهایی مناسب هستند که به مهندسان کمک می کنند تا مسائل تجزیه و تحلیل و سنتز را در زمینه سیستم های کنترل با محدودیت های ورودی و خروجی حل کنند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Physical, safety or technological constraints induce that the control actuators can neither provide unlimited amplitude signals nor unlimited speed of reaction. The control problems of combat aircraft prototypes and satellite launchers offer interesting examples of the difficulties due to these major constraints. Neglecting actuator saturations on both amplitude and dynamics can be source of undesirable or even catastrophic behavior for the closed-loop system (such as loosing closed-loop stability). Such actuator saturations have also been blamed as one of several unfortunate mishaps leading to the 1986 Chernobyl nuclear power plant disaster. For these reasons, the study of the control problem (its structure, performance and stability analysis) for systems subject to both amplitude and rate actuator or sensor saturations as typical constraints has received the attention of many researchers in the last years. The different techniques described throughout the book are particularly attractive for industrial applications not only in aeronautical or space domains but also in the context of biological systems domain. Such methods are well suited for the development of tools that help engineers to solve analysis and synthesis problems in the context of control systems with input and output constraints
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-XVII
Anti-windup Augmentation for Plasma Vertical Stabilization in the DIII-D Tokamak....Pages 1-30
Stable and Unstable Systems with Amplitude and Rate Saturation....Pages 31-60
An Anti-windup Design for Linear Systems with Imprecise Knowledge of the Actuator Input Output Characteristics....Pages 61-90
Design and Analysis of Override Control for Exponentially Unstable Systems with Input Saturations....Pages 91-120
Anti-windup Compensation using a Decoupling Architecture....Pages 121-171
Anti-Windup Strategy for Systems Subject to Actuator and Sensor Saturations....Pages 173-205
Sampled-Data Nonlinear Model Predictive Control for Constrained Continuous Time Systems....Pages 207-235
Explicit Model Predictive Control....Pages 237-271
Constrained Control Using Model Predictive Control....Pages 273-291
Risk Adjusted Receding Horizon Control of Constrained Linear Parameter Varying Systems....Pages 293-312
Case Studies on the Control of Input-Constrained Linear Plants Via Output Feedback Containing an Internal Deadzone Loop....Pages 313-340
Set Based Control Synthesis for State and Velocity Constrained Systems....Pages 341-368
Output Feedback for Discrete-Time Systems with Amplitude and Rate Constrained Actuators....Pages 369-396
Decentralized Stabilization of Linear Time Invariant Systems Subject to Actuator Saturation....Pages 397-419
On the Stabilization of Linear Discrete-Time Delay Systems Subject to Input Saturation....Pages 421-455
Back Matter....Pages 457-462
