Advanced Mechanics in Robotic Systems

انسان ها همیشه مجذوب مفهوم زندگی مصنوعی و ساخت ماشین هایی بوده اند که شبیه انسان ها به نظر می رسند و رفتار می کنند. همانطور که حوزه رباتیک در حال تکامل است، نیازمند توسعه مداوم سیستم های موفق با ویژگی های عملکرد بالا برای کاربردهای عملی است.

مکانیک پیشرفته در سیستم های رباتیک طرح ها و تکنیک های مکانیکی اصلی و جاه طلبانه را نشان می دهد. برای توسعه نمونه های اولیه ربات جدید با مهارت های عملیاتی مکانیکی موفق. مطالعات موردی بر روی پروژه‌هایی در مکاترونیک متمرکز است که انتظارات رشد بالایی دارند:

• ربات‌های انسان‌نما،
• دست‌های رباتیک،
• ربات‌های متحرک،
• دستکاری کننده های موازی و
• ربات های انسان محور.

یک استراتژی کنترل خوب نیاز به طراحی مکانیکی خوب دارد، بنابراین فصلی نیز به توضیحات اختصاص داده شده است. روش های مناسب برای طراحی معماری کنترل

خوانندگان مکانیک پیشرفته در سیستم‌های رباتیک طرح‌های جدیدی را برای کاربردهای مرتبط در زمینه‌های رباتیک کشف خواهند کرد که مورد توجه پژوهشگران دانشگاهی و صنعتی است.

Humans have always been fascinated with the concept of artificial life and the construction of machines that look and behave like people. As the field of robotics evolves, it demands continuous development of successful systems with high-performance characteristics for practical applications.

Advanced Mechanics in Robotic Systems illustrates original and ambitious mechanical designs and techniques for developing new robot prototypes with successful mechanical operational skills. Case studies are focused on projects in mechatronics that have high growth expectations:

• humanoid robots,
• robotics hands,
• mobile robots,
• parallel manipulators, and
• human-centred robots.

A good control strategy requires good mechanical design, so a chapter has also been devoted to the description of suitable methods for control architecture design.

Readers of Advanced Mechanics in Robotic Systems will discover novel designs for relevant applications in robotic fields, that will be of particular interest to academic and industry-based researchers.