Advanced H∞ Control: Towards Nonsmooth Theory and Applications

این مونوگراف فشرده بر کاهش اغتشاش در سیستم‌های دینامیکی غیرهموار متمرکز شده است و رویکرد H_∞ را در محیط غیرهموار توسعه می‌دهد. مشابه با رویکرد استاندارد غیرخطی H_∞ ، طراحی غیر هموار پیشنهادی هم پایداری مجانبی داخلی یک سیستم حلقه بسته اسمی و هم اتلاف پذیری را تضمین می کند. نابرابری، که بیان می کند که اندازه یک سیگنال خطا با توجه به اندازه سیگنال اغتشاش خارجی به طور یکنواخت محدود می شود. این تضمین با ساخت یک تابع انرژی یا ذخیره‌سازی که نابرابری اتلاف را برآورده می‌کند و سپس به عنوان یک تابع لیاپانوف برای اطمینان از الزامات پایداری داخلی استفاده می‌شود.

H پیشرفته به‌دست می‌آید. کنترل _∞ در ادبیات برای درمان کاهش اختلال در سیستم‌های غیرصاف منحصر به فرد است. ابزارهای مختلفی از جمله نابرابری‌های دیفرانسیل جزئی Hamilton-Jacobi-Isaacs و همچنین نابرابری‌های ماتریس خطی را ترکیب می‌کند. همراه با درمان با ابعاد محدود، سنتز به تنظیمات بی‌بعدی گسترش می‌یابد که شامل سیستم‌های پارامتری با تاخیر زمانی و توزیع شده است. برای کمک به تشریح این سنتز، این کتاب بر کاربردهای الکترومکانیکی با پدیده‌های غیرهموار ناشی از اصطکاک خشک، واکنش معکوس و اندازه‌گیری داده‌های نمونه‌برداری شده تمرکز دارد. توجه ویژه ای به مسائل پیاده سازی شده است.

این کتاب که نیاز به آشنایی با تئوری سیستم های غیرخطی دارد، برای دانشجویان فارغ التحصیل علاقه مند به تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم ها در دسترس خواهد بود و افزوده شده ای به ادبیات برای محققان و دست اندرکاران در این زمینه است. این مناطق.

This compact monograph is focused on disturbance attenuation in nonsmooth dynamic systems, developing an H_∞ approach in the nonsmooth setting. Similar to the standard nonlinear H_∞ approach, the proposed nonsmooth design guarantees both the internal asymptotic stability of a nominal closed-loop system and the dissipativity inequality, which states that the size of an error signal is uniformly bounded with respect to the worst-case size of an external disturbance signal. This guarantee is achieved by constructing an energy or storage function that satisfies the dissipativity inequality and is then utilized as a Lyapunov function to ensure the internal stability requirements.

Advanced H_∞ Control is unique in the literature for its treatment of disturbance attenuation in nonsmooth systems. It synthesizes various tools, including Hamilton–Jacobi–Isaacs partial differential inequalities as well as Linear Matrix Inequalities. Along with the finite-dimensional treatment, the synthesis is extended to infinite-dimensional setting, involving time-delay and distributed parameter systems. To help illustrate this synthesis, the book focuses on electromechanical applications with nonsmooth phenomena caused by dry friction, backlash, and sampled-data measurements. Special attention is devoted to implementation issues.

Requiring familiarity with nonlinear systems theory, this book will be accessible to graduate students interested in systems analysis and design, and is a welcome addition to the literature for researchers and practitioners in these areas.