Advanced Control of Piezoelectric Micro-/Nano-Positioning Systems

این کتاب روش‌ها و الگوریتم‌های نوظهوری را بررسی می‌کند که کنترل دقیق سیستم‌های موقعیت‌یابی میکرو/نانو را امکان‌پذیر می‌سازد. متن سه راهبرد کنترلی را شرح می‌دهد: کنترل پیش‌خور مبتنی بر مدل پسماند و کنترل بازخورد بدون مدل پسماند بر اساس و بدون مشاهده حالت. هر پارادایم در بخش خاصی از متن توجه ویژه ای را به خود جلب می کند.

به خوانندگان نشان داده می شود که چگونه انواع رویکردهای کنترلی جدید را در ریز دستکاری طراحی، تأیید و اعمال کنند: مدل سازی پسماند، کنترل حالت لغزشی زمان گسسته و کنترل تطبیقی ​​مرجع مدل نتایج تجربی در سراسر کتاب ارائه شده است و به بررسی دقیق کاربردهای عملی در قسمت چهارم کتاب می پردازد. برنامه های کاربردی بر روی کنترل گیره های پیزوالکتریک تمرکز دارند.

کنترل پیشرفته سیستم های موقعیت یابی میکرو/نانو پیزوالکتریک به محققان دانشگاهی و مهندسین کنترل و مکاترونیک که علاقه مند به سرکوب منابع غیرخطی هستند کمک می کند. مانند هیسترزیس و رانش هنگام ترکیب کنترل موقعیت و نیرو سیستم های دقیق با تحریک پیزوالکتریک.

This book explores emerging methods and algorithms that enable precise control of micro-/nano-positioning systems. The text describes three control strategies: hysteresis-model-based feedforward control and hysteresis-model-free feedback control based on and free from state observation. Each paradigm receives dedicated attention within a particular part of the text.

Readers are shown how to design, validate and apply a variety of new control approaches in micromanipulation: hysteresis modelling, discrete-time sliding-mode control and model-reference adaptive control. Experimental results are provided throughout and build up to a detailed treatment of practical applications in the fourth part of the book. The applications focus on control of piezoelectric grippers.

Advanced Control of Piezoelectric Micro-/Nano-Positioning Systems will assist academic researchers and practising control and mechatronics engineers interested in suppressing sources of nonlinearity such as hysteresis and drift when combining position and force control of precision systems with piezoelectric actuation.