Advanced Control for Vehicle Active Suspension Systems

این کتاب بر روی جدیدترین یافته‌های نظری در مورد مسائل کنترل سیستم‌های تعلیق فعال تمرکز دارد. نویسندگان ابتدا پیشینه نظری کنترل تعلیق فعال را معرفی می‌کنند، سپس رویکردهای کنترل محدود H∞ سیستم‌های تعلیق فعال را در کل حوزه فرکانس، با تمرکز بر بازخورد حالت و کنترل‌کننده بازخورد خروجی پویا در حوزه فرکانس محدود ارائه می‌کنند که مردم به آن حساس‌ترین هستند. . این کتاب همچنین شامل کنترل ردیابی غیرخطی محدود شده از طریق کنترل حالت لغزشی ترمینال و تئوری قوی تطبیقی ​​است که طراحی کنترل‌کننده تعلیق‌های فعال و همچنین کنترل قابلیت اطمینان سیستم‌های تعلیق فعال را ارائه می‌دهد. مخاطبان هدف در درجه اول شامل متخصصان تحقیق در نظریه کنترل هستند، اما این کتاب ممکن است برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی نیز مفید باشد.

This book focuses on most recent theoretical findings on control issues for active suspension systems. The authors first introduce the theoretical background of active suspension control, then present constrained H∞ control approaches of active suspension systems in the entire frequency domain, focusing on the state feedback and dynamic output feedback controller in the finite frequency domain which people are most sensitive to. The book also contains nonlinear constrained tracking control via terminal sliding-mode control and adaptive robust theory, presenting controller design of active suspensions as well as the reliability control of active suspension systems. The target audience primarily comprises research experts in control theory, but the book may also be beneficial for graduate students alike.