دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators
دانلود کتاب کنترل شبکه عصبی تطبیقی دستکاری کننده های رباتیک
مشخصات کتاب
Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators
ویرایش: نویسندگان: Shuzhi S. Ge, Sam Shuzhi Ge, Tong Heng Lee, Christopher John Harris سری: ISBN (شابک) : 981023452X, 9789810234522 ناشر: World Scientific سال نشر: تعداد صفحات: 381 [397] زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 40 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 39,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل شبکه عصبی تطبیقی دستکاری کننده های رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل شبکه عصبی تطبیقی دستکاری کننده های رباتیک
اخیراً علاقه تحقیقاتی قابل توجهی در مورد کنترل شبکه عصبی ربات ها وجود داشته است و نتایج رضایت بخشی در حل برخی از مسائل خاص مرتبط با مشکلات کنترل ربات به روش "روشن و خاموش" به دست آمده است. این کتاب به مسائل مربوط به کنترل تطبیقی ربات ها بر اساس شبکه های عصبی اختصاص دارد. متن به دقت تنظیم شده است تا (1) یک مطالعه جامع از دینامیک ربات ارائه دهد، (2) مدل‌های شبکه ساختاریافته را برای ربات‌ها ارائه کند، و (iii) رویکردهای سیستماتیک برای طراحی کنترل‌کننده تطبیقی مبتنی بر شبکه عصبی برای ربات‌های صلب، ربات‌های مفصلی انعطاف‌پذیر ارائه کند. و روبات ها در حرکت محدود. اثبات دقیق خواص پایداری کنترل‌کننده‌های شبکه عصبی تطبیقی ارائه شده است. مثال‌های شبیه‌سازی نیز برای تأیید اثربخشی کنترل‌کننده‌ها ارائه شده‌اند و مسائل اجرایی عملی مرتبط با کنترل‌کننده‌ها نیز مورد بحث قرار می‌گیرند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Recently, there has been considerable research interest in neural network control of robots, and satisfactory results have been obtained in solving some of the special issues associated with the problems of robot control in an "on-and-off" fashion. This book is dedicated to issues on adaptive control of robots based on neural networks. The text has been carefully tailored to (i) give a comprehensive study of robot dynamics, (ii) present structured network models for robots, and (iii) provide systematic approaches for neural network based adaptive controller design for rigid robots, flexible joint robots, and robots in constraint motion. Rigorous proof of the stability properties of adaptive neural network controllers is provided. Simulation examples are also presented to verify the effectiveness of the controllers, and practical implementation issues associated with the controllers are also discussed.
