مشخصات کتاب

Adaptive Navigation Control for Swarms of Autonomous Mobile Robots

ویرایش:  
نویسندگان: Nishimura. Yasuhiro,  Lee. Geunho,  Chong. Nak Young,  Ji. Sang Hoon,  Cho. Young-Jo  
سری:  
ISBN (شابک) : 9789533073460 
ناشر: Intech  
سال نشر: 2011 
تعداد صفحات: 250 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 20 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Adaptive Navigation Control for Swarms of Autonomous Mobile Robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل ناوبری تطبیقی ​​برای انبوهی از روبات های موبایل مستقل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب کنترل ناوبری تطبیقی ​​برای انبوهی از روبات های موبایل مستقل

ناوبری ربات شامل فعالیت های مختلف مرتبط با یکدیگر مانند ادراک - به دست آوردن و تفسیر اطلاعات حسی است. کاوش - استراتژی که ربات را راهنمایی می کند تا مسیر بعدی را انتخاب کند. نقشه برداری - ساخت یک نمایش فضایی با استفاده از اطلاعات حسی درک شده. محلی سازی - استراتژی برای تخمین موقعیت ربات در نقشه فضایی. برنامه ریزی مسیر - استراتژی برای یافتن مسیری به سمت مکان هدف که بهینه باشد یا نباشد. و اجرای مسیر، که در آن اقدامات حرکتی تعیین شده و با تغییرات محیطی سازگار می شوند. این کتاب نتایج حاصل از کار تحقیقاتی نویسندگان در سراسر جهان را ادغام می کند و به فعالیت های فوق الذکر می پردازد و پیامدهای مهم برخورد با محیط های پویا را تحلیل می کند. راه حل های مختلف ارائه ناوبری تطبیقی ​​از الهام از طبیعت گرفته شده است، و برنامه های کاربردی متنوع در زمینه یک زمینه مهم مطالعه شرح داده شده است: رباتیک اجتماعی.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Robot navigation includes different interrelated activities such as perception - obtaining and interpreting sensory information; exploration - the strategy that guides the robot to select the next direction to go; mapping - the construction of a spatial representation by using the sensory information perceived; localization - the strategy to estimate the robot position within the spatial map; path planning - the strategy to find a path towards a goal location being optimal or not; and path execution, where motor actions are determined and adapted to environmental changes. This book integrates results from the research work of authors all over the world, addressing the abovementioned activities and analyzing the critical implications of dealing with dynamic environments. Different solutions providing adaptive navigation are taken from nature inspiration, and diverse applications are described in the context of an important field of study: social robotics.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Austerity

دانلود کتاب S. Petri Damiani S.R.E. cardinalis episcopi ostiensis, ordinis s. Benedicti, e congregatione fontis-avellanæ : opera omnia : collecta primum ac argumentis et notationibus illustrata

دانلود کتاب Make Me Rich

دانلود کتاب Sabedoria para vencer

دانلود کتاب Introduction to function algebras