Adaptive Internal Model Control

کنترل مدل داخلی تطبیقی روشی برای طراحی و تحلیل طرح‌های کنترل داخلی تطبیقی ​​با تضمین‌های قابل اثبات ثبات و استحکام است. این تک نگاری تحقیقاتی که به روش آموزشی مستقل نوشته شده است، آخرین پیشرفت های نظری در طراحی سیستم های تطبیقی ​​قوی را با موفقیت به قلمرو کاربردهای صنعتی آورده است. این یک مبنای نظری برای توجیه تحلیلی برخی از موفقیت‌های صنعتی گزارش‌شده طرح‌های کنترل مدل داخلی تطبیقی ​​موجود فراهم می‌کند و خواننده را قادر می‌سازد تا نسخه‌های تطبیقی ​​از طرح کنترل مدل داخلی قوی مورد علاقه خود را با ترکیب آن با یک قانون تطبیقی ​​قوی ترکیب کند. نتیجه خالص این است که طرح‌های تجربی قبلی IMC اکنون می‌توانند به طور سیستماتیک با طرح‌های جدید با ضمانت‌های پایداری و استحکام جایگزین شوند.

Adaptive Internal Model Control is a methodology for the design and analysis of adaptive internal model control schemes with provable guarantees of stability and robustness. Written in a self-contained tutorial fashion, this research monograph successfully brings the latest theoretical advances in the design of robust adaptive systems to the realm of industrial applications. It provides a theoretical basis for analytically justifying some of the reported industrial successes of existing adaptive internal model control schemes, and enables the reader to synthesise adaptive versions of their own favourite robust internal model control scheme by combining it with a robust adaptive law. The net result is that earlier empirical IMC designs can now be systematically robustified or replaced altogether by new designs with assured guarantees of stability and robustness.